2024中國自動化學會研究生論文工程-碩士論文
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序號 |
論文題目 |
作者姓名 |
獲得學位所在單位 |
第一導師 |
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1 |
傳輸約束下的多智能體系統一致性研究 |
王笑天 |
華中科技大學 |
蘇厚勝 |
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2 |
帶有通信約束的網絡化控制系統的性能極限分析與設計 |
李建豪 |
中國地質大學(武漢) |
姜曉偉 |
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3 |
EIV模塊化非線性系統的一致辨識方法研究 |
蘇豪 |
重慶郵電大學 |
侯杰 |
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4 |
非精確預測反饋下輸入時滯系統的穩定性研究 |
方秦 |
曲阜師范大學 |
張正強 |
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5 |
非線性多智能體系統的模糊自適應事件觸發協同控制 |
周浩東 |
遼寧工業大學 |
佟紹成 |
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6 |
非線性離散系統的值迭代評判學習控制及應用 |
趙明明 |
北京工業大學 |
王鼎 |
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7 |
機械臂自主控制從仿真到現實遷移強化學習方法研究 |
巨浩 |
中國海洋大學 |
李光亮 |
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8 |
基于遞歸神經網絡的移動機械臂運動規劃與避撞控制方法研究 |
唐世軍 |
長春工業大學 |
孫中波 |
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9 |
基于多模態數據的人類活動識別方法研究與應用 |
徐李琳 |
浙江大學 |
賀詩波 |
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10 |
基于多時間尺度非凸方法的分布式優化與博弈研究 |
黃邦華 |
浙江師范大學 |
劉洋 |
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11 |
基于多視角視覺系統的深度估計算法研究 |
劉世敏 |
重慶大學 |
蘇曉杰 |
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12 |
基于多源異構數據融合的服務機器人故障診斷方法研究 |
繆昭明 |
山東大學 |
周風余 |
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13 |
基于集理論的狀態估計與故障檢測性能優化研究 |
王程瑞 |
清華大學 |
劉厚德 |
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14 |
基于模型預測控制的冗余機器人位置與姿態規劃 |
張凡 |
蘭州大學 |
金龍 |
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15 |
基于深度學習的工業過程質量預測 |
王夢偉 |
北京科技大學 |
馬亮 |
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16 |
基于深度學習的無監督文本風格遷移方法研究 |
劉浦勝 |
西北工業大學 |
吳連偉 |
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17 |
基于時空溫度梯度的鋰離子電池熱故障診斷研究 |
張星辰 |
中國科學技術大學 |
汪玉潔 |
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18 |
基于最佳任務分配的多智能體路徑規劃研究 |
黃家琦 |
澳門科技大學 |
周孟初 |
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19 |
具有預設性能的多智能體系統事件觸發一致性控制研究 |
侯亞輝 |
中南大學 |
胡文峰 |
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20 |
考慮復雜遲滯的被動柔順打磨裝置力跟蹤控制 |
唐浩棋 |
南開大學 |
孫寧 |
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21 |
面向小樣本分類問題的任務選擇方法研究 |
許仁杰 |
中國石油大學(華東) |
劉偉鋒 |
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22 |
面向信息物理系統復雜時序任務的在線監控與預測控制 |
俞心怡 |
上海交通大學 |
李少遠 |
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23 |
面向智能網聯汽車協同感知的計算任務卸載與優化 |
舒錦梅 |
湖南大學 |
肖竹 |
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24 |
欺騙攻擊下兩類非線性信息物理系統的自適應控制算法 |
陳文娣 |
山東師范大學 |
牛奔 |
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25 |
網絡攻擊下多智能體系統的分布式安全協調控制 |
付雨亮 |
燕山大學 |
羅小元 |
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26 |
無人船系統未知參數魯棒估計 |
沈涵 |
東南大學 |
溫廣輝 |
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27 |
一類含時間約束的連續時間非線性系統自適應動態規劃算法研究 |
張之軒 |
南京郵電大學 |
解相朋 |
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28 |
永磁同步電機高性能直接轉速控制器設計及應用研究 |
曹忠昆 |
上海電力大學 |
張傳林 |
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29 |
針對深度強化學習的對抗攻擊優化理論及應用 |
任燕 |
江蘇海洋大學 |
張恒 |