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CAA云講座

2020年3月疫情期間,為積極響應各地復工復產的號召和廣大會員線上學習的強烈需求,中國自動化學會系列云講座活動啟動。

      自2020年3月8日“CAA云講座”首次開講以來,全年累計共開展八十期講座,陸續邀請了一百位專家學者,累計五十余萬人次觀看了直播并參與探討。報告主題涵蓋了眾多學術前沿、行業熱點,受到了大家的一致好評! 


云講座列表

序號

期數

日期

主題

主講人

1

第一期

2020年3月8日

科學與美

安智君

倫淑嫻、趙春暉

2

第二期

2020年3月10日

IEEE物聯網雜志社會物聯網專刊2019作品賞析

李成棟、李瑋

張俊、曹志斌

3

第三期

2020年3月11日

New Frontiers for AI-based Learning and Learning for AI

唐  瑛

4

第四期

2020年3月12日

淺談幾類多智能體系統分布式協同控制方法

和望利

5

第五期

2020年3月13日

疫情對制造業數字化轉型發展的影響與思考

史亞斌

6

第六期

2020年3月15日

交直流混合微電網優化設計與運行控制

陳阿蓮

7

第七期

2020年3月17日

信息物理融合能源系統中事件驅動的學習與優化方法

賈慶山

8

第八期

2020年3月20日

離散時間自學習最優控制:原理、發展與應用

魏慶來

9

第九期

2020年3月21日

人工智能發展趨勢及在疫情中的應用

孫明俊

10

第十期

2020年4月10日

旋翼無人機技術系統與應用

楊麗英

11

第十一期

2020年4月27日

人工智能與錯覺

張軍平

12

第十二期

2020年4月28日

新基建助力中國智能制造升級

寧振波

13

第十三期

2020年4月29日

崎嶇地表上的旋翼無人機自主安全降落系統

馮  輝

14

第十四期

2020年5月4日

基于參數估計誤差的自適應控制:理論及應用

那  靖

15

第十五期

2020年5月5日

分布式優化及其在智能電網的應用

楊  濤

16

第十六期

2020年5月6日

旋翼無人機視覺伺服

張雪波

17

第十七期

2020年5月6日

基于深度強化學習的機器人感知決策聯合學習技術

張  偉

18

第十八期

2020年5月7日

CPS安全問題中的形式化分析與控制方法

殷  翔

19

第十九期

2020年5月8日

作業型旋翼飛行機械臂系統技術與發展

孟祥冬

20

第二十期

2020年5月8日

面向實時感知的工業物聯網優化調度問題研究

曹向輝

21

第二十一期

2020年5月9日

Data-driven study of cooperation

王  震

22

第二十二期

2020年5月10日

面向智慧城市的電力物聯系統

葛泉波

23

第二十三期

2020年5月11日

高精度無人旋翼直升機在店里巡檢作業中的應用

雷旭升

24

第二十四期

2020年5月11日

基于深度學習的三維點云智能分析

樊  彬

25

第二十五期

2020年5月12日

腦機接口中的機器學習

伍冬睿

26

第二十六期

2020年5月13日

集群機器人:從簡單規則到集群智能

王偉嘉

27

第二十七期

2020年5月14日

多車協同駕駛

李  力

28

第二十八期

2020年5月15日

基于分層協同控制策略的新型多旋翼飛行器設計、建模及控制

李斌斌

29

第二十九期

2020年5月20日

電力系統運行狀態重構和攻擊分離

王懷智

30

第三十期

2020年5月21日

事件觸發模型預測控制

李慧平

31

第三十一期

2020年5月23日

預測控制:概念與方法

于樹友

32

第三十二期

2020年5月24日

工業過程實時動態最優決策理論與方法

鄒  濤

33

第三十三期

2020年5月25日

基于移動目標防御策略的電網數據注入攻擊防護研究:攻擊檢測、辨識與狀態恢復

劉臣勝

34

第三十四期

2020年5月27日

智能電網實時感知與分布式控制

孟文超

35

第三十五期

2020年5月28日

基于信息物理視角的低碳電力系統的高效安全運行

滕  飛

36

第三十六期

2020年5月29日

Toward a More Resilient Cyber-Physical Power Grid with High Penetration of DERs

趙俊博

37

第三十七期

2020年5月29日

城市配電網自愈控制關鍵技術與方法

徐俊俊

38

第三十八期

2020年6月2日

LPV模型的輸出反饋魯棒預測控制

丁寶蒼

39

第三十九期

2020年6月4日

數字化配電網網絡安全探討

許勇剛

40

第四十期

2020年6月15日

生物分子機器的智能設計與控制

汪小我

41

第四十一期

2020年6月17日

機器學習穩健性研究及在醫學影像處理中的應用

黃曉霖

42

第四十二期

2020年6月19日

基于多中心磁共振影像的阿爾茨海默病早期識別初步研究

劉   勇

43

第四十三期

2020年7月2日

計算空間組學:生物醫學超高維、多模態、混合信號處理的新挑戰

古   槿

44

第四十四期

2020年7月9日

末端無人物流的實踐與探討

黃武陵

45

第四十五期

2020年7月15日

仿生軟體機器人:結構,驅動與控制

文力

46

第四十六期

2020年7月17日

基于張拉整體結構的連續彎曲機械臂設計與研究

彭海軍

47

第四十七期

2020年7月22日

索驅動連續體機器人建模與控制概述

杜敬利

48

第四十八期

2020年7月24日

仿蛙軟體機器人的研究

樊繼壯

49

第四十九期

2020年7月29日

軟體攀爬機器人的建模、分析與實驗

管貽生

50

第五十期

2020年8月7日

隨機退化系統剩余壽命預測技術發展

司小勝

51

第五十一期

2020年8月12日

柔性腔體制動、控制與潛在應用初探

張忠強

52

第五十二期

2020年8月14日

Angle-axis Space towards a Unified Model-less Motion Control Framework

李高峰

53

第五十三期

2020年8月19日

基于智能機器人技術的鋼結構損傷檢測系統

艾青林

54

第五十四期

2020年8月21日

一種基于拓撲優化的軟體機器人形態學計算方法

夏澤洋

55

第五十五期

2020年8月24日

大數據驅動的機械裝備智能運維應用研究

雷亞國

56

第五十六期

2020年8月26日

面向軟體機器人的3D打印技術研究

金國慶

57

第五十七期

2020年8月28日

軟體機器人建模與控制

王賀升

58

第五十八期

2020年9月2日

越過程自動化系統中的IT/OT鴻溝

王駿

59

第五十九期

2020年9月10日

高速列車牽引傳動系統故障診斷技術研究

冒澤慧

60

第六十期

2020年9月14日

石油化工安全儀表系統深度解析

馮雙虎

61

第六十一期

2020年9月26日

無人機自主導航與規避

胡勁文

62

第六十二期

2020年9月28日

智能業數字化轉型、創新與數據資產管理探討

陳江寧

63

第六十三期

2020年10月19日

“智能控制五十周年”第一期

王飛躍、陳俊龍、魯仁全

64

第六十四期

2020年10月19日

智能醫療康復機器人技術

趙新剛

65

第六十五期

2020年10月21日

腹腔微創手術機器人的主從控制研究

牛國君

66

第六十六期

2020年10月22日

“智能控制五十周年”系列講座第二期

殷翔、魏慶來、虞文武

67

第六十七期

2020年10月23日

機器人輔助骨切削系統術中感知技術

代  煜

68

第六十八期

2020年10月26日

眼科手術輔助機器人若干關鍵技術研究

楊  洋

69

第六十九期

2020年10月28日

可拉伸柔性力學傳感器件:材料、結構與工藝

劉  平

70

第七十期

2020年10月27日

“智能控制五十周年”系列講座第三期

王飛躍、趙文彪

71

第七十一期

2020年10月29日

“智能控制五十周年”系列講座第四期

宋士吉、魯忍全

72

第七十二期

2020年10月30日

輔助胸腹腔微創手術的新型機器人系統

馮  美

73

第七十三期

2020年11月2日

關節置換手術機器人的人機協同控制

匡紹龍

74

第七十四期

2020年11月3日

“智能控制五十周年”系列講座第五期

游科友、邱劍彬、陳龍、劉艷軍

75

第七十五期

2020年11月4日

基于無監督深度學習的多模態手術軌跡快速分割

邵振洲

76

第七十六期

2020年11月6日

柔性康復外骨骼機器人的驅動、設計與控制

郭  朝

77

第七十七期

2020年11月9日

康復機器人設計與控制

吳青聰

78

第七十八期

2020年11月10日

“智能控制五十周年”系列講座第六期

遲榮虎、楊辰光、魏慶來、周曉君、陳劍、賴俊生

79

第七十九期

2020年11月12日

“智能控制五十周年”系列講座第七期

趙云波、邢瑪麗

80

第八十期

2020年11月13日

經尿道電切鏡手術機器人系統

王君臣

81

第八十一期

2021年3月29日

ROBUST ONE-BIT LOW-TUBAL-RANK TENSOR RECOVERY

 (1-比特低管秩張量魯棒恢復的模型、理論與算法)

王建軍

82

第八十二期

2021年3月30日

工業大數據分析: 數據角度的探索

王宏志

83

第八十三期

2021年4月2日

基于工業互聯網和先進控制技術的流程行業智能管控一體化解決方案

李昱

84

第八十四期

2021年4月18日

集群系統協同控制理論及在無人機集群中的應用

董希旺

85

第八十五期

2021年4月25日

基于慣性組合濾波器的新型控制器及其在火電機組調頻控制中的應用

黃衛劍

86

第八十六期

2021年4月28日

工業互聯網專題論壇

柴天佑、褚建、曾鵬、薛百華、魏旻、王浩

87

第八十七期

2021年4月29日

現代傳感器及檢測技術的發展及展望

王根平

88

第八十八期

2021年5月13日

預測控制專題論壇

丁寶蒼、唐曉銘

89

第八十九期

2021年5月20日

智能機器人專題論壇

李銳、唐賢倫

90

第九十期

2021年5月27日

智能車輛專題論壇

岑明、朱浩

91

第九十一期

2021年6月3日

車路協同專題論壇

李永福、蔣建春

92

第九十二期

2021年6月10日

工業物聯網專題論壇

王恒、魏旻

93
第九十三期
2021年6月17日
醫工深度融合關鍵技術研究與臨床應用
李陽
94 第九十四期

2021622

大數據+人工智能助力疾病早期檢測和藥物研發
陳興
95 第九十五期

2021626

計算醫學構建醫藥創新的“北斗系統”
張春明
96 第九十六期

202172

基于生機電融合的康復機器人關鍵技術
王衛群
97 第九十七期

202178

生物信息學在空間生命科學中的應用
姜偉
98 第九十八期

2021731

航天測控傳感器現狀和發展
陳青松
99 第九十九期

2021810

新能源集群控制與優化
耿華
100 第一百期

2021823

串聯型電力電子化網絡自同步控制及應用
孫堯
101 第一百零一期

2021824

人機物融合群智計算
郭斌
102 第一百零二期

2021830

級聯H橋多電平光伏逆變器關鍵技術研究
張興
103 第一百零三期

202196

智能康復機器人現狀及趨勢
程洪
104 第一百零四期

202197

“醫療機器人技術”專題論壇
王衛群、王鴻鵬
105 第一百零五期

202198

“醫療機器人技術”專題論壇
孟巧玲、楊巍
106 第一百零六期

202199

“醫療機器人技術”專題論壇
孫平、宋國立
107 第一百零七期

2021910

“醫療機器人技術”專題論壇
張明明、劉浩
108 第一百零八期

2021912

“醫療機器人技術”專題論壇
段星光、秦巖丁
109 第一百零九期

2021119

知識與數據協同驅動的群智決策研究與實踐
蒲志強
110 第一百一十期

20211116

基于數據特有結構動態表示的光譜圖像重建
張磊
111 第一百一十一期

20211118

級聯有色冶金過程建模、協調優化和控制
謝世文
112 第一百一十二期

20211123

受限條件下多自主機器人系統協同控制
繆志強
113 第一百一十三期
20211229
基于深度學習的煉油生產過程數據建模研究
袁小鋒
114 第一百一十四期
2022年120
精準、安全、隱私保護的腦機接口
伍冬睿
115
第一百一十五期
2022年323
面向能源互聯網能量管理的分布式協同算法
李濤
116
第一百一十六期
2022年41
面向冬奧環境的新能源汽車關鍵技術開發及示范應用
林程
117
第一百一十七期
2022年46
人體高速彈射技術
郝繼光
118
第一百一十八期
2022年48
多智能體系統的分布式非光滑優化與矩陣計算
曾憲琳
119 第一百一十九期
2022年4月18
軟件定義的工業智能融合網絡:架構與協議轉換
王恒
120 第一百二十期
2022年4月20
雙碳背景下學術期刊建設與發展論壇
孫秋野
121 第一百二十一期
2022年4月25
簡介幾種集群協同控制實驗平臺
北京度量科技有限公司
122 第一百二十二期
2022年5月18
基于模型設計開發機器人電控系統與項目案例分享
陳現敏
123 第一百二十三期
2022年5月23
雙碳戰略與能源轉型
張晉賓
124 第一百二十四期
2022年5月25
自動化專業核心精品課程混合式教學的探索與實踐
孟慶松
125 第一百二十五期
2022年5月28
空間機器人在線論壇
機器人編輯部
126 第一百二十六期
2022年5月31
基于EtherCAT的六軸協作機器人開發項目分享
中科深谷
127 第一百二十七期
2022年6月1
人工智能基礎理論與應用學術論壇
女科技工作者委員會
128
第一百二十八期
2022年6月15
中關村智造學堂—中國機器視覺產業創新發展
中關村機器人產業創新中心
129 第一百二十九期
2022年6月16

智能機器人時代的自動化與系統集成

萬偉偉
130 第一百三十期
2022年6月19

信息物理融合的控制理論與前沿科技

信息物理系統控制與決策專委會
能源互聯網專業委員會
131 第一百三十一期
2022年7月13
智能DNA分子電路
張成
132
第一百三十二期
2022年7月28
麻醉腦狀態評估與意識機理分析
梁振虎
133 第一百三十三期
2022年9月27
移動機器人運動規劃與集群協同
高飛
134 第一百三十四期
2022年10月19 基于微生物多組學數據預測疾病相關基因模塊
劉丙強
135 第一百三十五期
2022年10月25
復雜多主體系統的分析、干預與分布式估計
劉志新
136 第一百三十六期
2022年10月28
微觀腦聯接圖譜繪制技術
陳曦
137 第一百三十七期
2022年12月16
用車情景及智能座艙創意方案設計
李玉昆
138 第一百三十八期
2023年2月24
數據與知識協同驅動的智能醫療輔助診斷系統
付超
139
第一百三十九期
2023年2月28
多源信息融合決策技術及其在滑坡地質災害監測預警中的應用
徐曉濱
140 第一百四十期
2023年3月7
互認之下的人-機器人協作制造探索
鄭湃
141 第一百四十一期
2023年3月10日 類ChatGPT的技術探究及企業應用模式探討
聯邦數據與聯邦智能專業委員會(籌)
142 第一百四十二期
2023年3月31日
ChatGPT與人工智能未來發展趨勢
劉偉
143 第一百四十三期
2023年4月19日
工業機器人的柔性智能
周誠喆
144 第一百四十四期
2023年5月23日
網路群體智能理論與技術
溫廣輝
145 第一百四十五期
2023年5月29日
量測刪失下最小方差融合估計
耿航
146 第一百四十六期
2023年5月30日
智慧儲能--新能源與儲能系統電池性能測試與狀態監測
王順利
147 第一百四十七期
2023年5月31日
智能機器人的應用與展望
孫若懷
148 第一百四十八期
2023年5月31日
空間機械臂智能操控技術應用與發展
王燕波
149 第一百四十九期
2023年6月2日
熔融鹽儲能助力火電機組靈活性改造(制造)
李毅杰
150 第一百五十期
2023年7月7日 資源受限下多智能體協同環境探索方法
余金城
151 第一百五十一期
2023年7月14日
智能無人集群技術與驗證評估
王英勛
152 第一百五十二期
2023年8月25日
面向高端裝備制造的集群機器人協同作業關鍵技術研究
譚浩然
153 第一百五十三期
2023年9月1日
多智能體系統的避碰協同:從底層閉環控制到上層指令調節
楊光紅
154 第一百五十四期
2023年12月22日 智能網聯沙盤光學定位技術應用及分享
鄧少華
155 第一百五十五期
2024年2月26日 非線性電子電路:一些現象、實驗和應用
Ludovico Minati
156 第一百五十六期
2024年3月4日 復雜交通場景下基于平行視覺的感知計算關鍵技術研究
張慧
157 第一百五十七期
2024年3月5日 心血管疾病智能診斷關鍵技術研究與應用
熊鵬
158 第一百五十八期
2024年3月5日
面向行車安全的智能車輛滾動優化決策與協同優化控制
郭紅艷
159 第一百五十九期
2024年3月6日
面向時空信號場探測的數據/模型混合驅動軌跡規劃
李卓
160 第一百六十期
2024年3月7日
智能電網大數據分析及應用挑戰-以竊電檢測為例
夏小芳
161 第一百六十一期
2024年3月7日
非線性系統高性能控制研究進展
曹曄
162 第一百六十二期
2024年3月8日
智能電網信息物理融合安全理論與方法
趙成成
163 第一百六十三期
2024年3月18日 仿生氣動機器人動力學分析與智能控制
孫寧
164 第一百六十
2024年3月19日
龍架構(LoongArch)指令系統技術及其在自動化領域的應用
張福新
165 第一百六十五期 2024年3月25日 面向生物醫學工程的仿生微型機器人及系統
申亞京
166 第一百六十六期
2024年3月26日
方斌對話1 | 人機共融的協同交互操作
方斌
167
第一百六十七期
2024年4月2日
半人馬負重助行機器人
付成龍
168
第一百六十八期
2024年4月3日
基于博弈對抗的足球推演技術
蒲志強
169 第一百六十九期
2024年4月12日
方斌對話2 | 操縱可變形物體:挑戰與機遇
朱吉鴻
170 第一百七十期
2024年4月13日
腦機接口技術及其在康復醫療領域中的應用
金晶
171 第一百七十一期
2024年4月15日
人形多功能智能護理機器人研發現狀與技術挑戰
郭士杰
172
第一百七十二期
2024年4月19日
面向柔性物體的機器人靈巧操作研究
李翔
173
第一百七十三期
2024年4月23日
方斌對話3 | 人機協同操作:港深前沿研究與合作機遇
李翔、David Navarro-Alarcon
174
第一百七十四期
2024年4月25日
機器人機構學基礎與裝備創新
劉辛軍
175 第一百七十五期
2024年4月26日
融合激光點云與機器視覺的特情空中加油人機協同關鍵技術
吳奇
176
第一百七十六期
2024年5月21日
人工智能的機器屬性和“社會屬性”
陳小平
177 第一百七十七期
2024年5月28日
ISP智能成像關鍵技術
王雋
178 第一百七十八期
2024年5月29日
冶金熔體關鍵信息在線檢測與智能感知方法及應用
潘冬
179 第一百七十九期
2024年5月30日
智能機器人技術在FAST中的應用
景奉水
180
第一百八十期
2024年5月31日
移動型服務機器人運動規劃與社會交互關鍵技術
遲文政
181 第一百八十一期
2024年5月31日
多智能體網絡半監督與無監督學習淺談
楊杰龍
182 第一百八十二期
2024年6月12日
多模態人體行為理解
俞鑫波
183 第一百八十三期
2024年8月19日
自主無人機的三維環境探索
周博宇
184 第一百八十四期
2024年8月23日
面向特種作業場景的機器人環境適配性研究
王剛
185 第一百八十五期
2024年8月30日
動態環境中機器人魯棒自主定位
陳謝沅澧
186 第一百八十六期
2024年9月4日
自主智能多移動機器人協同搬運系統的設計、控制及實現
鄢超波
187 第一百八十七期
2024年9月13日
面向新一代自動化裝備的高速高精運動控制技術
陳思魯
188 第一百八十八期
2024年9月19日
智能顯微手術機器人
邊桂彬
189 第一百八十九期
2024年9月23日
具身智能與視覺推理
李永露
190 第一百九十期
2024年9月24日
具身多模態大模型,為智能體賦能
李曉琦
191 第一百九十一期
2024年9月25日
面向通用服務的具身智能
梁俊衛
192 第一百九十二期
2024年10月15日 AI時代的精準農業及生態保護
李保國
193 第一百九十三期
2024年10月24日
高效容錯四旋翼飛行器控制:雙速率分層模型預測控制框架
施陽
194 第一百九十四期
2024年11月14日
微小模式動物顯微操作機器人
劉新宇
195 第一百九十五期
2024年11月29日
面向消化道早癌治療的連續體式微創手術機器人系統開發
史超陽
196 第一百九十六期
2024年12月1日
基于流體動力的柔性驅動與傳動的一些探索與思考
鄒俊
197 第一百九十七期
2024年12月5日
無人飛行器仿生安全與操縱
郭克信
198 第一百九十八期
2024年12月19日
機器人的自我進化:形態智能與行為智能
辛立明
199 第一百九十九期
2025年1月10日
基于角度剛性理論的無人系統協同定位和集群編隊
陳亮名
200 第二百期
2025年3月5日
人形機器人柔性衣物交互技術研究進展
高一星
201 第二百零一期
2025年3月6日
飛機對接交點孔鏜削精加工質量優化理論與關鍵技術研究
程騁
202 第二百零二期
2025年3月6日
基于射頻計算的無源物聯網技術研究
郭秀珍
203 第二百零三期
2025年3月6日
打破邊界,AI時代職場中的‘她’力量
仇肖莘
204 第二百零四期
2025年3月7日
面向海底管道的智能檢測與評估技術
姜琳
205 第二百零五期
2025年3月7日
復雜約束下欠驅動機器人及氣動肌肉機器人分析、控制及應用
楊桐
206 第二百零六期
2025年3月14日
智慧林草傳感技術與人工智能應用
鄭一力
207 第二百零七期
2025年3月21日
機器人具身感知與導航
王超群
208 第二百零八期
2025年3月23日
受限無人集群安全協同控制與智能決策
付俊杰
209 第二百零九期
2025年4月17日
水下網絡系統探測-傳輸-控制協同設計
閆敬
210 第二百一十期
2025年4月28日
基于智能云控系統+AI的智慧電廠解決方案
朱珂
211 第二百一十一期
2025年4月28日
發電AI大模型技術發展探討
邵壯
212 第二百一十二期
2025年5月4日
五四專場:逐夢自動化,青春向未來
張瑞垚 白忠玉 吳思 喬康加 王靜瑜
213 第二百一十三期
2025年5月15日
網聯信息引導的混合動力汽車動-熱預見性協調控制研究
胡云峰
214 第二百一十四期
2025年5月26日
滯后隨機系統的穩定性與鎮定
趙學艷
215 第二百一十五期
2025年5月27日
網絡化并聯柔性臂移動機器人智能容錯跟蹤控制
劉嶼
216 第二百一十六期
2025年5月28日
人工智能賦能智慧能源系統的機遇與挑戰
賈慶山
217 第二百一十七期
2025年5月30日
人機混合增強智能技術驅動生成式教育評價研究與實踐
熊余
218 第二百一十八期
2025年6月10日
基于新型微納材料的高性能光電探測及調控器件研究
李依凡
219 第二百一十九期
2025年6月11日
機器人動態開放環境的具身智能導航
陳昶昊
220 第二百二十期
2025年7月7日
醫工交叉外場驅控微機器人系統設計與構建
王乾乾
221 第二百二十一期
2025年7月12日
大模型的涌現機理
李霄劍
222 第二百二十二期
2025年7月14日
深度學習地基云狀識別與預測技術研究
王敏
223 第二百二十三期
2025年7月15日
下肢康復外骨骼機器人技術研究進展
郭朝
224 第二百二十四期
2025年7月17日
邁向全神經形態范式的具身智能機器人:從傳感器、算法到處理器
方正


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