近日，在位于新疆和田地區的火燒云鉛鋅礦，隨著最后一輛無人礦卡精準完成礦石裝載與運輸全流程測試，礦區無人駕駛運輸系統上線，實現了我國在高海拔極端環境下礦山智能化建設的重大突破，為全球高原礦產開發貢獻了先進的“中國方案”。
火燒云鉛鋅礦平均海拔超過5600米，是世界上海拔最高的鉛鋅礦。該礦區空氣含氧量僅為平原的一半，常年伴隨強風、低溫等惡劣環境，開采難度極大。隨著無人礦卡的應用，該礦區實現了全天候連續作業，大幅提升了運輸效率，更規避了人員暴露于高原環境的潛在危險。
本次上線的無人駕駛系統，由火燒云鉛鋅礦有限責任公司與中鐵十九局北京領航智途科技公司聯合打造，融合了多項針對高原環境的核心技術。經專項優化，無人礦卡搭載多傳感器融合感知系統與5G+云網車協同控制平臺，能夠精準識別障礙物與作業標識，實時規劃最優路徑，從容應對礦區坡陡、彎急及復雜路況等挑戰。
在礦區智能控制中心，無人礦卡調度平臺實時顯示車輛軌跡、載重及設備狀態。1∶1模擬遠程駕駛座艙內，方向盤、操縱桿與儀表盤等設備一應俱全。接管員借助高清攝像頭傳回的360°全景影像，即可精準操控車輛轉向、制動及裝卸流程。
目前，無人礦卡已實現與現場挖掘機的協同作業。下一步，火燒云鉛鋅礦區將推進遠程操控挖掘機的系統升級，實現“鏟裝—運輸—排卸”全流程無縫銜接。公司相關負責人表示，未來，礦區計劃持續擴大無人駕駛設備規模，構建“遠程挖機+無人礦卡”的智能作業體系，全面實現“鏟—運—排”無人化閉環運行。
來源：科技日報
