科技日報西安10月22日電 （記者王禹涵）記者22日從西北工業大學獲悉，該校機電學院陶凱教授團隊近日成功研制出一款通體透明、形似水母的仿生機器人。這款被稱為“水下幽靈”的機器人隱藏在水中時肉眼幾乎無法分辨，能夠實現水下環境的智能探測與實時監測。
該機器人直徑僅120毫米，重量56克，由創新水凝膠電極材料制成，搭載團隊自主研發的靜電液壓肌肉驅動器，可精準模擬水母利用渦環推進的靈動姿態，在水下實現高效且近乎無聲的“靜默”運行。其整機驅動陣列功耗極低，僅為28.5毫瓦，為長期隱蔽水下作業提供了可能。
研究人員將人工智能（AI）技術深度集成于這一仿生平臺。通過搭載微型攝像頭模組和嵌入式AI處理芯片，機器人已成功實現在動態水環境中的穩定懸停，并能精準識別特定水下目標。
陶凱表示，低功耗、低噪聲和高仿生特性，使這款機器人在深海隱蔽監測、生態敏感區域觀測及水下設施精細巡檢等場景中具有獨特優勢，為深海極端環境探測面臨的關鍵技術瓶頸提供了創新解決方案。
來源：科技日報
