“隨著激光雷達、毫米波雷達等感知硬件的增多，作為車載嵌入式計算平臺的高級別自動駕駛域控制器，需要以軟硬件協同優化的方式，賦予智能駕駛汽車高能效的‘智車大腦’”。
7月25-26日，在以“無人駕駛 感知未來”為主題的“2021無人駕駛未來發展大會”，北京超星未來科技有限公司研發負責人于春磊博士以“軟硬件協同優化的高級別自動駕駛車載計算平臺設計”為主題，向與會行業人士分享了感知算法與高級別自動駕駛計算平臺設計的觀點與看法。
于春磊認為，實時感知周圍環境是所有重要駕駛決策的基本前提，高級別自動駕駛系統普遍采用多傳感器融合設計，即融合如激光雷達和攝像頭等不同的感知源，從而實現準確且魯棒的感知。
眾所周知，基于激光雷達傳感器的點云感知算法具有更強的3D感知能力，但相比較圖像數據，點云數據具有無序性、旋轉性和稀疏性的特征，導致點云模型結構與計算量的復雜性極高，內存占用極大。同時，現階段業內暫無面向嵌入式設備成熟的3D點云算法部署工具。基于此，雖然激光雷達的價格逐年降低，應用規模逐年擴大，但礙于3D點云算法的部署難題，工業應用領域未能量產落地。
“針對當前點云算法落地性能差且難部署的行業痛點，超星未來自主研發出了行業首個面向嵌入式平臺的端到端3D點云算法優化與部署工具NOVA-3D。”于春磊表示，這一工具經過優化的算法滿足點云算法落地應用中高精度、低延時的需求；同時，兼具通用性及靈活性，實現了算法的自動化、快速高效部署。成功解決了現有的3D點云算法無法向嵌入式平臺移植部署的問題，適用于NVIDIA系列硬件產品，并可進一步擴展至其他嵌入式設備。
據了解，NOVA-3D是超星未來軟硬件協同優化技術路線研發布局中的其中一環。除了高能效、高可靠、低功耗、高靈活的嵌入式車載計算平臺之外，工具鏈產品NOVA-X支持各類深度學習算法優化場景，在精度近乎無損情況下實現數量級的實時性能提升，從而確保在嵌入式硬件上輕松部署高難度算法，確保高級別自動駕駛方案安全、穩定、高精度的運行。
來源：科普時報
