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韓崇昭:基于智能感知的協(xié)同探測(cè)
西安交通大學(xué)的韓崇昭教授作了題為“基于智能感知的協(xié)同探測(cè)”的專題報(bào)告。韓教授指出一個(gè)有效的人工智能系統(tǒng)是基于其感知、記憶和思維能力,以及學(xué)習(xí)、自適應(yīng)及自主的行為能力等。具有在復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中的動(dòng)態(tài)智能感知能力,就需要利用多源信息融合技術(shù),將跨時(shí)空的同類和異類傳感信息進(jìn)行匯集和融合,才能通過(guò)記憶、學(xué)習(xí)、判斷和推理,以達(dá)到認(rèn)知環(huán)境和對(duì)象類別與屬性的目的。
文成林:設(shè)備故障特征的人工智能規(guī)則化知識(shí)表示
杭州電子科技大學(xué)文成林教授作了題為“設(shè)備故障特征的人工智能規(guī)則化知識(shí)表示”的專題報(bào)告,文教授在報(bào)告中指出航空發(fā)動(dòng)機(jī)是國(guó)之重器,盡快在這一領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破,對(duì)于促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和提升國(guó)家核心競(jìng)爭(zhēng)力具有重大意義和重大需求。但目前我國(guó)在故障診斷的基礎(chǔ)科學(xué)研究不足,嚴(yán)重制約著我國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展。為此,應(yīng)聚焦航空發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷方面瓶頸問(wèn)題的科學(xué)基礎(chǔ),強(qiáng)化需求目標(biāo)導(dǎo)向和成果應(yīng)用銜接,重點(diǎn)解決航空發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷中具有共性的重大科學(xué)問(wèn)題和關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。
胡慶雷:分布式航天器自主控制技術(shù)研究
北京航空航天大學(xué)胡慶雷教授作了題為“分布式航天器自主控制技術(shù)研究”的專題報(bào)告。胡教授介紹了分布式航天器所面臨的各類工程實(shí)際問(wèn)題及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)難點(diǎn);依據(jù)任務(wù)類型不同,以臨近操作自主控制和多航天器系統(tǒng)協(xié)同控制兩方面為切入點(diǎn),針對(duì)翻滾目標(biāo)接近/抓捕、微小伴隨衛(wèi)星規(guī)劃、多星協(xié)同觀測(cè)等典型任務(wù),介紹了最新研究成果,并對(duì)未來(lái)研究進(jìn)行展望。
段志生:復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步與多智能體一致性及其應(yīng)用
北京大學(xué)段志生教授作了題為“復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步與多智能體一致性及其應(yīng)用”的專題報(bào)告。主要介紹了兩類復(fù)雜系統(tǒng)控制問(wèn)題:復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步與多智能體一致性,以統(tǒng)一的觀點(diǎn)處理這兩類問(wèn)題,并且指出一些特殊的間歇同步現(xiàn)象,討論多智能體一致性中的有限時(shí)間一致性與事件驅(qū)動(dòng)控制問(wèn)題。進(jìn)一步討論未來(lái)可能的應(yīng)用,包括無(wú)人機(jī)編隊(duì)、衛(wèi)星編隊(duì)、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與機(jī)械腿控制等。
潘泉:變分貝葉斯聯(lián)合優(yōu)化及應(yīng)用
西北工業(yè)大學(xué)潘泉教授作了題為“變分貝葉斯聯(lián)合優(yōu)化及應(yīng)用”的專題報(bào)告,梳理了近年來(lái)信息融合理論的發(fā)展方向,分析了信息融合處理系統(tǒng)中存在的非線性、多模式、深耦合、網(wǎng)絡(luò)化、高維數(shù)和未知擾動(dòng)輸入等問(wèn)題,討論了現(xiàn)代信息融合處理系統(tǒng)中聯(lián)合優(yōu)化解決上述問(wèn)題的途徑。系統(tǒng)介紹了解決聯(lián)合優(yōu)化問(wèn)題的主要方法,包括聯(lián)合檢測(cè)與估計(jì)、聯(lián)合聚類與估計(jì)、聯(lián)合關(guān)聯(lián)與估計(jì)及聯(lián)合決策與估計(jì)等,給出了變分貝葉斯辨識(shí)、估計(jì)與優(yōu)化的統(tǒng)一框架,以及融合處理一體優(yōu)化方法。通過(guò)天波超視距雷達(dá)等應(yīng)用案例,給出了多模式多傳感器多目標(biāo)場(chǎng)景下變分貝葉斯跟蹤問(wèn)題求解的一般性描述。最后討論了變分貝葉斯理論在信息融合領(lǐng)域的開(kāi)放問(wèn)題和未來(lái)研究方向。
沈曉靜:Sensor Selection Fusion for Target Tracking in Large-Scale Sensor Networks
四川大學(xué)沈曉靜教授作了題為“Sensor Selection Fusion for Target Tracking in Large-Scale Sensor Networks”的專題報(bào)告,介紹了在大規(guī)模傳感器網(wǎng)絡(luò)種,面向目標(biāo)跟蹤的帶線性等式及不等式約束的傳感器選擇融合問(wèn)題。提出了廣義信息濾波器,并針對(duì)噪聲相關(guān)及不相關(guān)的情況分別進(jìn)行了分析探討與性能評(píng)估。
來(lái)自西安交通大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、華中科技大學(xué)、河南科技大學(xué)等多所高校的師生宣讀了論文,與同行進(jìn)行了富有成效的交流與探討。
與會(huì)的同行表示,此次會(huì)議是珍貴的互相交流學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),專家們精彩紛呈的報(bào)告,讓人受益良多。專題主席潘泉教授及孫長(zhǎng)銀教授對(duì)各位專家及與會(huì)者對(duì)論壇的大力支持表示感謝。至此,本次專題論壇圓滿結(jié)束。
學(xué)會(huì)秘書處 供稿