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本屆論壇由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟聯(lián)合主辦，通過14個(gè)主旨報(bào)告、技術(shù)交流和產(chǎn)業(yè)合作等多種形式，從政策規(guī)劃、高校研發(fā)、產(chǎn)業(yè)投資等不同維度重點(diǎn)探討智能車相關(guān)話題，吸引了全國(guó)各地致力于無人駕駛及相關(guān)領(lǐng)域的科研院所、高等院校、領(lǐng)袖企業(yè)負(fù)責(zé)人、院士、學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界代表近200人共聚一堂。

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、西安交通大學(xué)鄭南寧院士致開幕辭，他表示，以智能輔助駕駛和智能安全為代表技術(shù)的智能車研究，正在以超乎想象的速度發(fā)展。中國(guó)從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行智能車的研究，并于2009年創(chuàng)辦“中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽”，連續(xù)十年的大賽極大地促進(jìn)我國(guó)在智能車輛技術(shù)方面的研究，積累了我國(guó)在未來智能汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)上的原始創(chuàng)新，希望通過本次論壇搭建平臺(tái)，深入溝通，交流學(xué)習(xí)，為產(chǎn)、學(xué)、研、用各行業(yè)的與會(huì)者帶來更多收獲，從而助力構(gòu)建中國(guó)智能車發(fā)展的良好生態(tài)。

國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部李建軍副主任在致辭中表示，2015年為配合國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)重大研究計(jì)劃“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”，中國(guó)智能車大會(huì)暨國(guó)家智能車發(fā)展論壇應(yīng)運(yùn)而生，在與中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽共同推動(dòng)下，中國(guó)無人駕駛汽車的研究呈現(xiàn)出今天“百家爭(zhēng)鳴、百花齊放”的態(tài)勢(shì)，技術(shù)也逐步走向成熟。希望與會(huì)者在此相互借鑒、相互啟發(fā)，碰撞出新的思想火花，共同促進(jìn)我國(guó)智能車事業(yè)的不斷發(fā)展。

常熟市人民政府徐海東副市長(zhǎng)在致辭中表示，常熟連續(xù)多年承辦了中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽，同時(shí)聯(lián)合西安交通大學(xué)、中科院自動(dòng)化研究所等單位成立了中國(guó)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心，致力于打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能車產(chǎn)品研發(fā)測(cè)試與生產(chǎn)基地，邀請(qǐng)大家同商發(fā)展，共議未來，推進(jìn)常熟汽車產(chǎn)業(yè)向高端發(fā)展，全力打造中國(guó)智能車產(chǎn)業(yè)化集聚區(qū)。

吉林大學(xué)陳虹教授帶來了第一個(gè)報(bào)告“網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的智能汽車控制”。陳虹教授指出，網(wǎng)聯(lián)、智能已經(jīng)成為當(dāng)前的熱門詞匯，智能網(wǎng)聯(lián)汽車更是受到資本的熱捧，報(bào)告通過當(dāng)前時(shí)代的技術(shù)特征和汽車智能化的多種形態(tài)，著重分析了汽車先進(jìn)控制理論、方法和技術(shù)的挑戰(zhàn)與機(jī)遇，并結(jié)合實(shí)際案例進(jìn)行了深入的討論。

北京汽車研究總院新技術(shù)研究院的榮輝副院長(zhǎng)在題為“無人駕駛的未來”的報(bào)告中表示，無人駕駛正處在巨變前夕，將革命性的改變整個(gè)汽車行業(yè)乃至人類社會(huì)。在著重介紹了北汽集團(tuán)對(duì)無人駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用環(huán)境的理念后，榮輝副院長(zhǎng)提出了無人駕駛技術(shù)目前存在的未知領(lǐng)域，如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力反應(yīng)機(jī)制、非衛(wèi)星定位的精確定位系統(tǒng)、人車交流方式、無人駕駛體系等，并指出無人駕駛技術(shù)的發(fā)展應(yīng)開闊視野和思路，不要把思路僅局限在“傳統(tǒng)汽車”和“無人駕駛”上。

同濟(jì)大學(xué)汽車營(yíng)銷管理學(xué)院馬鈞院長(zhǎng)作了題為“汽車人機(jī)交互與人車關(guān)系的發(fā)展趨勢(shì)”的報(bào)告。馬鈞院長(zhǎng)在報(bào)告中指出，人機(jī)交互是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組成部分，也是重要的呈現(xiàn)界面，產(chǎn)品的易感知性在未來的無人駕駛技術(shù)中將起到至關(guān)重要的作用。同時(shí)，在未來的無人駕駛時(shí)代，“人車關(guān)系”同樣十分重要，“人車關(guān)系”的基礎(chǔ)是車主與車的信任感與默契感，“場(chǎng)景化”與“儀式感”對(duì)提升“人車關(guān)系”也有著明顯的作用。

360集團(tuán)智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全事業(yè)部劉健皓總經(jīng)理作了題為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車威脅分析與發(fā)展建議”的報(bào)告。他指出隨著汽車向電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化的方向轉(zhuǎn)型發(fā)展，汽車網(wǎng)絡(luò)安全的問題日益凸顯，汽車產(chǎn)業(yè)面臨著嚴(yán)峻的安全挑戰(zhàn)，汽車廠商也在不斷加大汽車網(wǎng)絡(luò)安全的投入。網(wǎng)絡(luò)安全的方案可選擇性很多，但汽車網(wǎng)絡(luò)安全投入與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全不同，需要在保障實(shí)時(shí)性的同時(shí)保證網(wǎng)絡(luò)安全，這給網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域帶來了極大的挑戰(zhàn)。報(bào)告主要通過對(duì)以往的汽車安全的攻擊案例及安全漏洞進(jìn)行合理的威脅分析，梳理出了相應(yīng)的安全防護(hù)措施，形成對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)有效的發(fā)展建議，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

上午最后一個(gè)報(bào)告來自青島慧拓智能機(jī)器有限公司CEO、中山大學(xué)陳龍教授，題目是“平行駕駛”。陳龍教授指出，平行駕駛是一種兼具運(yùn)營(yíng)管理、在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)、應(yīng)急駕駛安全接管等功能的先進(jìn)云端化網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛集成解決方案。與傳統(tǒng)的單車自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛相比，平行駕駛的先進(jìn)性和獨(dú)特性體現(xiàn)在通過構(gòu)建和集成軟件定義的“描述車-預(yù)測(cè)車-引導(dǎo)車”系統(tǒng)，大幅度提升駕駛安全和運(yùn)營(yíng)效率，特別適用于礦山、物流等應(yīng)用場(chǎng)景。

在下午的報(bào)告環(huán)節(jié)中，日本上智大學(xué)申鐵龍教授作了題為“智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制”。節(jié)能與減排是汽車動(dòng)力技術(shù)的長(zhǎng)期挑戰(zhàn)課題，也是動(dòng)力鏈控制的核心課題，申教授在報(bào)告中簡(jiǎn)要回顧了智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境的變遷，探討了網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下動(dòng)力鏈控制技術(shù)發(fā)展的潛在可能性，結(jié)合報(bào)告人自身的研究經(jīng)歷，介紹了網(wǎng)聯(lián)汽車動(dòng)力鏈控制算法的開發(fā)實(shí)例。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)劉志遠(yuǎn)教授的報(bào)告題目是“智能汽車運(yùn)動(dòng)優(yōu)化控制——問題與展望”。劉教授在報(bào)告中闡述了復(fù)雜行駛環(huán)境下智能汽車運(yùn)動(dòng)過程中決策與控制存在的約束、非線性動(dòng)力學(xué)以及行駛安全性和舒適性等多目標(biāo)控制問題。從優(yōu)化控制的角度，報(bào)告探討了智能汽車路徑規(guī)劃、跟蹤以及協(xié)調(diào)安全性和舒適性控制目標(biāo)的解決思路與方法，對(duì)滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化控制方法在智能汽車運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用前景進(jìn)行了展望。

西安交通大學(xué)孫宏濱教授在題為“邁向更加魯棒的自主智能駕駛”的報(bào)告中，指出自主智能駕駛是汽車技術(shù)演進(jìn)的重要方向，人工智能將在其中扮演不可或缺的角色。近年來，學(xué)術(shù)界與工業(yè)界在自主智能駕駛的技術(shù)框架與關(guān)鍵問題方面形成了共識(shí)，自主智能駕駛技術(shù)取得了顯著進(jìn)展。但是，由于交通場(chǎng)景的高度動(dòng)態(tài)性與不確定性，高度自主的智能駕駛?cè)匀幻媾R很多的技術(shù)挑戰(zhàn)。其中，如何提高自主智能駕駛的魯棒性既是一個(gè)學(xué)術(shù)研究問題，也是智能駕駛落地的關(guān)鍵點(diǎn)。

吉林大學(xué)王健教授的報(bào)告題目是“5G在端到端無人礦山中的應(yīng)用及其測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)”。王健教授指出，礦山環(huán)境惡劣，開采深度增加，地點(diǎn)偏遠(yuǎn)封閉；礦上機(jī)械運(yùn)作單一，重復(fù)性操作，是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的最合適場(chǎng)景之一，5G技術(shù)將成為主要的礦山傳感工具之一，礦山測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)是關(guān)系到無人化產(chǎn)品有效性和可靠性的關(guān)鍵技術(shù)之一。5G技術(shù)在無人礦山中的應(yīng)用，將有助于實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)管理、在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)、應(yīng)急駕駛安全接管等功能的先進(jìn)云端化網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛集成解決方案，大幅度提升駕駛安全和運(yùn)營(yíng)效率。

清華大學(xué)王建強(qiáng)教授作了題為“復(fù)雜交通環(huán)境下智能汽車行駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與智能決策”。在報(bào)告中，王建強(qiáng)教授指出無人駕駛技術(shù)目前尚面臨瓶頸與挑戰(zhàn)，在復(fù)雜的交通環(huán)境下，無人駕駛技術(shù)如何進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)量化評(píng)估和做出智能決策至關(guān)重要，隨后王建強(qiáng)教授分享并講解了一些實(shí)際例子，并對(duì)未來成果應(yīng)用進(jìn)行了展望。

浙江大學(xué)陳劍教授的報(bào)告題目是“新能源智能車感知與控制”。陳劍教授在報(bào)告中指出，汽車產(chǎn)業(yè)作為下一個(gè)技術(shù)革新的重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)χ悄苄耘c效率有著越來越高的要求，燃料電池的作用也日益加強(qiáng)，這方面正是陳劍教授目前研究的重點(diǎn)。隨后，陳劍教授介紹了自己及團(tuán)隊(duì)目前在燃料電池/鋰電池、智能駕駛、燃料電池車輛等方面的研究?jī)?nèi)容。

北京郵電大學(xué)朱孔林副教授的報(bào)告題目是“人工智能驅(qū)動(dòng)的車載邊緣計(jì)算”。隨著自動(dòng)駕駛汽車的不斷發(fā)展，智能駕駛應(yīng)用對(duì)通信和計(jì)算的需求越來越高，依賴于車載單元的單車智能越來越無法滿足智能駕駛應(yīng)用的計(jì)算需求。5G通信的低時(shí)延高可靠網(wǎng)絡(luò)使智能駕駛應(yīng)用計(jì)算遷移成為可能，借助車載邊緣計(jì)算，能夠?qū)τ?jì)算需求較高的智能駕駛應(yīng)用遷移到邊緣服務(wù)器完成。朱孔林教授在報(bào)告中，以道路物體識(shí)別和入侵檢測(cè)為例，討論車載邊緣計(jì)算在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中運(yùn)用的可能性，并進(jìn)一步討論不同的車載邊緣計(jì)算架構(gòu)對(duì)智能駕駛應(yīng)用的影響。

為大會(huì)帶來最后一個(gè)報(bào)告的是廣汽研究院的高翔博士，他的報(bào)告題目是“感知，自動(dòng)駕駛的智慧之眼”。高翔博士指出，如果說自動(dòng)駕駛是通過人工智能來應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的路況，那么感知便是將人工智能與世界相連的紐帶。縱觀整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，無論針對(duì)哪種工況何種任務(wù)，感知向來都是整個(gè)流程的第一環(huán)。而緊跟著感知的是決策，繼而是運(yùn)動(dòng)控制。可以說，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體表現(xiàn)極大程度上取決于感知所提供的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，因此感知也是極為重要的一環(huán)。感知系統(tǒng)采用不同傳感器觀察檢測(cè)車輛的周圍，對(duì)環(huán)境進(jìn)行認(rèn)知，并提取出有效的信息。受益于深度學(xué)習(xí)技術(shù)在近些年的蓬勃發(fā)展，業(yè)界以實(shí)現(xiàn)端到端的感知為目標(biāo)，通過多傳感器融合的方式，實(shí)現(xiàn)具有極高魯棒性的算法。目前自動(dòng)駕駛的感知端所使用的傳感器主要為：激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)，以及超聲波雷達(dá)。感知的任務(wù)一般包括：目標(biāo)檢測(cè)分類、可行駛區(qū)域檢測(cè)、車道線檢測(cè)，以及目標(biāo)跟蹤。報(bào)告對(duì)常用傳感器的特性及使用場(chǎng)景、每項(xiàng)感知任務(wù)的具體內(nèi)容和效果、傳感器與感知任務(wù)之間的相互關(guān)系，以及多傳感器融合做了相應(yīng)的介紹。從算法的角度，闡述了深度學(xué)習(xí)在感知端的應(yīng)用，簡(jiǎn)單探討了本車感知與V2X的協(xié)同關(guān)系；在報(bào)告最后，高翔博士對(duì)自動(dòng)駕駛感知的未來、對(duì)傳感器的發(fā)展趨勢(shì)做出了展望。

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)于2015年創(chuàng)辦中國(guó)智能車大會(huì)暨國(guó)家智能車發(fā)展論壇，以配合國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)重大研究計(jì)劃“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”，旨在促進(jìn)智能車基礎(chǔ)理論研究、成果原始創(chuàng)新和高技術(shù)開發(fā)，增強(qiáng)我國(guó)智能車自主研發(fā)技術(shù)水平和實(shí)際應(yīng)用能力，促進(jìn)智能車技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動(dòng)其在能源、交通等領(lǐng)域的深入應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。論壇舉辦至今，受到了來自政府、產(chǎn)業(yè)界、科技界越來越多的關(guān)注，發(fā)揮了非常好的橋梁和紐帶作用。

 

學(xué)會(huì)秘書處 供稿