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6月27日上午,由IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會主辦,中國自動化學(xué)會、常熟市人民政府、中國科學(xué)院自動化研究所、西安交通大學(xué)人工智能與機器人研究所等機構(gòu)承辦的第29屆IEEE國際智能車大會(IEEE IV 2018)在江蘇常熟開幕。
大會主席王飛躍主持開幕式,IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會主席Miguel ángel Sotelo、中國自動化學(xué)會理事長鄭南寧院士、中國自動化學(xué)會副理事長楊孟飛院士、交通運輸部總工程師周偉、常熟市人民政府周勤第市長等出席大會。
中國自動化學(xué)會副理事長兼秘書長王飛躍教授主持開幕儀式
IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會主席Miguel ángel Sotelo
中國自動化學(xué)會理事長、中國工程院院士鄭南寧
交通運輸部總工程師周偉致辭
常熟市人民政府市長周勤第致辭
慧拓智能機器有限公司CEO、中山大學(xué)無人車研究中心主任陳龍在題為“Parallel Driving: Framework, Theoretical Development, and Applications”的報告中認(rèn)為,平行駕駛首先一個概念是平行學(xué)習(xí),它能夠從既有數(shù)據(jù)中進(jìn)行學(xué)習(xí),并且創(chuàng)造出新的數(shù)據(jù),能夠進(jìn)行預(yù)測性的學(xué)習(xí)。將其運用于自動駕駛車輛上時,智能汽車就會有一個“影子”,獨立與實際的車輛對各種情況進(jìn)行預(yù)測,然后自動駕駛系統(tǒng)能夠整合智能車本身的反饋以及這個影子系統(tǒng)的反饋,找出自動駕駛過程中的最優(yōu)解。而一旦遇到車輛本身和這個影子系統(tǒng)都無法搞定的情況,這時候就可以用到平行控制——通過車輛的網(wǎng)聯(lián)能力向云端求救,由人類遠(yuǎn)程控制車輛駕駛。
除了以上兩位大會報告人長達(dá)2小時的分享,大會還提供了一個智能車論文交流的平臺。當(dāng)天交流的論文有《端到端車道檢測實列分割方法》、《通過對物體像素完成實例分割》、《深度學(xué)習(xí)的實時語義分割和深度上采樣》等。
與大會同期舉辦的IEEE IV靜態(tài)展,匯集了英特爾、偉世通、慧拓智能、車和家、美團(tuán)、中云智車等數(shù)十家智能汽車及零部件企業(yè),將智能車領(lǐng)域頂尖技術(shù)研究與科研成果轉(zhuǎn)化有機結(jié)合,為技術(shù)理論研究方向提供產(chǎn)業(yè)化引導(dǎo)與啟發(fā)。此外,6月30還將在常熟·中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心舉行由iPDA組織、青島慧拓智能機器有限公司承辦的“國際智能車聯(lián)合道路演示”。
本次IV大會為期5天,以推動全球智能汽車技術(shù)發(fā)展為目標(biāo),匯集了來自世界34個國家的數(shù)百所著名高校、科研院所、知名企業(yè)的近千名頂尖專家學(xué)者,圍繞智能車輛技術(shù)的最新研究成果開展學(xué)術(shù)交流,展示最新產(chǎn)業(yè)進(jìn)展,全方位推動國際智能汽車與網(wǎng)聯(lián)駕駛學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的交流合作。IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會分管行政、會議、教育、會員以及出版的諸位副主席悉數(shù)到場。
據(jù)了解,本屆IEEE IV是繼2009年在西安舉辦后第二次登陸中國。十年間,我國智能汽車產(chǎn)業(yè)從無到有,近年來規(guī)??焖贁U(kuò)大、產(chǎn)業(yè)鏈日趨完善、政策法規(guī)逐步確立,已成為我國汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要突破口。闊別十年之后的IEEE IV再度花落中國,將進(jìn)一步為擁有“兩整車、一中心”的常熟本地乃至整個長三角地區(qū)的智能車發(fā)展增添新的活動,推動中國智能車整體發(fā)展邁上新的臺階。
學(xué)會秘書處 供稿