11月24日上午，2017中國智能車大會暨國家智能車發展論壇依舊火爆進行，吸引了來自國內知名院校、研究院所、前沿企業的致力于智能車研究與應用的專家學者與會聆聽。本次專題論壇的主題為“智能車聯”， 由青島智能產業技術研究院李靈犀教授主持。
目前智能網聯汽車已經實際運用在工業領域，但是距離實現載人汽車無人駕駛，尚有“最后一公里”需要打通。其技術邏輯的兩條主線是“信息”和“控制”，其發展的核心是由系統進行信息感知、決策預警和智能控制，逐漸替代駕駛員，并最終完全自主執行全部駕駛任務,從而為駕駛者輕松駕駛、安全駕駛保駕護航。
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在“2017中國智能車大會暨國家智能車發展論壇-智能車聯”分論壇上，將帶您共同探討AI時代車聯網發展的智能引擎。
第一個報告來自同濟大學電子與信息工程學院院長陳啟軍教授，他在《最后一公里：設計與實現》的報告中回顧了泊車智能化發展歷程，并結合上汽的項目，從庫位識別、自定位、高精度的地圖、決策控制等幾個方面，講述了如何實現車輛自主短距離行駛、車位識別、自主泊入、泊車失敗自主恢復、自主泊出等車輛到達停車場所后的“最后一公里”問題。
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西安交通大學人工智能與機器人研究所高級工程師徐林海在《無人駕駛實驗平臺的控制系統實踐》的報告中梳理了國內外無人駕駛研究的發展變化，并介紹了無人駕駛實驗平臺的主要工作：環境的探測、感知與理解、決策與規劃、操縱與控制、體系結構、人車交互，以及無人駕駛控制系統的任務、控制系統的方案與路徑等。他表示，涉及無人駕駛關鍵技術的各種新方法和新工藝都在不斷地涌現，但是技術上還存在缺陷，全面自主的駕駛技術還處于一種比較早期的階段，所以我們面向未來的無人駕駛，要關注的是建立研發和驗證技術的核心能力。
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百度自動駕駛事業部資深架構師楊凡帶來《Apollo的能力開放與資源開放》的報告，和參會者分享了百度的Apollo無人駕駛平臺與計劃，重點介紹了Apollo計劃的開放能力，并對數據平臺技術架構、Apollo資源開放數據集與數據開放的訓練平臺進行了詳細的解說，還展示了Apollo階段性成果，并表示，歡迎大家充分利用這個平臺，共同推進自動駕駛產業的發展。
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北京佐智汽車技術有限公司聯合CEO余杰在《2017主要汽車廠商和TIER1自動駕駛策略研究》的報告中介紹了自動駕駛產業現狀和國外主機廠和主要TIER1自動駕駛策略，他表示，全球自動駕駛產業發展風起云涌，主要汽車廠商和TIER1紛紛加大布局和投資。掌握他們的發展策略和技術方向，便于非汽車行業企業和新進企業把握正確的方向，選擇契合的產業鏈合作伙伴。余杰還介紹了佐思&佐智在自動駕駛研究方面的進展。
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加拿大滑鐵盧大學機械與機電工程系博士后研究員劉騰以《平行增強學習及其無人駕駛應用》為題，介紹了平行增強學習的核心概念和系統框架，及其在新能源車輛和無人車輛方面的應用。平行增強學習以人工社會（Artificial Societies）-計算實驗（Artificial Societies）-平行執行（Parallel Execution）的平行理論（ACP）為基礎，致力于構建一種新型的機器學習理論框架。
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禾多科技王征在《推進產業落地、助力挑戰未來》的報告中介紹了禾多科技推進自動駕駛產業落地的研究，并提出了L3.5的概念，同時向大家推出禾多科技最新發布的的自動駕駛研發平臺—— 軒轅平臺，他表示，軒轅平臺是國內首個橫跨軟硬件領域的自動駕駛研發平臺，致力于提升行業開發效率，將給行業帶來專業高效的跨級別研發支持。
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TASS天歐汽車工程軟件(上海)有限公司的總監黃漢知在《PRESCAN仿真技術在人工智能和自動駕駛領域的應用》的報告中，從自動駕駛系統開發與測試面臨的挑戰、開發和測試方法論：基于模型的仿真方法、使用PreScan仿真數據支持深度學習技術等多個角度介紹了PreScan汽車智能駕駛仿真軟件，并通過ACC舒適性分析、大規模工況自動化仿真測試、LDW/FVW/TJA硬件在環仿真試驗臺、攝像頭LDW/LKA(車道保持輔助)仿真、雷達ACC/AEB車輛在環仿真試驗臺等大量案例向大家展示了PreScan的卓越仿真能力。
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如今，汽車正越來越快的從機械化向智能化轉變。在汽車發展新時代下，打造安全、智能的產品和服務，為用戶提供“人-車-生活” 智聯解決方案，將會成為未來的發展方向。中國自動化學會于2015年創辦中國智能車大會暨國家智能車發展論壇，旨在促進智能車基礎理論研究、成果原始創新和高技術開發，增強我國智能車自主研發技術水平和實際應用能力，促進智能車技術產業化應用，推動其在能源、交通等領域的深入應用和產業轉型升級。
學會秘書處 供稿
