11月24日上午，2017中國智能車大會暨國家智能車發展論壇依舊火爆進行，吸引了來自國內知名院校、研究院所、前沿企業的致力于智能車研究與應用的專家學者與會聆聽。本次專題論壇的主題為“智能駕駛前沿技術”， 由美國丹佛大學張俊教授主持。
會議現場
張俊教授主持大會
會議首先由中山大學教授陳龍做了題為《平行規劃：一種面向智能駕駛的新型規劃框架》的報告。報告先介紹了智能駕駛傳統規劃的缺點，提出將深度神經網絡與運動規劃相結合的方法，用平行規劃的方式構建虛擬場景的新型運動規劃框架，該框架將虛擬與現實結合，實現更超前的運動規則。就如何構建人工場景，深度規劃模型，平行規劃對緊急情況的假設等方法進行詳細介紹。
陳龍教授做報告
西安交通大學人工智能與機器人研究所教授薛建儒做《無人車場景計算與自主運動》的報告。報告首先介紹無人車感知—運動環路兩大核心問題 ——場景理解和自主駕駛的研究現狀。針對存在的問題，介紹課題組面向無人車近年的研究，提出一種以視覺為主導，以駕駛任務引導的受腦啟發的場景理解顯著性模型。提出一種靈巧敏捷的感知-運動環路計算模型，用神經網絡結合交通要素及其他傳感信息對動態場景和運動規劃的類人駕駛學習算法。
薛建儒教授做報告
清華大學教授鄧志東做題為《人工智能助推自動駕駛的產業落地》的報告。報告介紹了邁向L4+無人駕駛、自動駕駛產業發展現狀、環境感知與環境建模融合、多傳感器融合的低成本環境感知方案和人工智能助推自動駕駛產業落地5個方面。并表示電動汽車的發展趨勢：電動化、信息化、智能化和共享化。提出人工智能的深度融合，必將加速L4+無人駕駛產業的產業落地。
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鄧志東教授做報告
北京理工大學教授龔建偉做題為《基元數據多場景知識遷移學習類人駕駛》的報告。報告介紹為提高自動駕駛車輛的智能決策和控制水平，開展決策規劃與控制過程中類人知識表達與經驗學習研究，突破小樣本個性化單一駕駛員學習局限。通過駕駛基元數據采集與建模、環境創建、持續優化學習、測試評價，適應多駕駛員多場景數據學習，實現駕駛員知識與經驗在不同場景的泛化。
龔建偉教授做報告
上海交通大學教授楊明做題為《智能車定位與環境感知》的報告。報告從智能車的背景、建圖與定位、環境感知這3方面展開，詳細介紹了高精細地圖測繪方法、基于感知地圖的定位方法、對動態目標檢測方法及瓶頸。最后總結：高性能、高可靠、低成本傳感器是智能車落地的鑰匙。
楊明教授做報告
吉林大學教授胡宏宇做了題為《電車倫理難題下駕駛員本能性反應規律研究》的報告。報告從智能汽車設計面臨的倫理難題、吉大智能汽車團隊前期研究基礎、駕駛員自然行駛行為3方面介紹。詳細介紹以人為中心的汽車-駕駛員-道路閉環系統運動動力學控制，常規駕駛下駕駛員行為分析。最后提出：為智能駕駛的預期行駛軌跡的自主決策提供人類行為依據。
胡宏宇教授做報告
據悉，智能駕駛前沿技術論壇是 “2017中國智能車大會暨國家智能車發展論壇”專題論壇之一。本屆大會由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國自動化學會、中國人工智能學會主辦，車載信息服務產業應用聯盟協辦，中國自動化學會秘書處、中國自動化學會智能車工作委員會、中國智能車綜合技術研發與測試中心承辦。共邀請到科研院所、高等院校、領袖企業負責人、院士、學術界以及工業界代表400余人出席，通過主旨報告、專題演講、技術交流和產業合作等多種形式，從政策規劃、高校研發、產業投資等不同維度重點探討智能車相關話題，使全國各地致力于汽車、無人駕駛以及相關領域的研發、生產、使用等代表及媒體共聚一堂，共商共議智能車技術、產業未來發展，以期為中國智能交通行業整體創新注入活力。
學會秘書處 供稿
