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8月26日下午，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“學(xué)會(huì)”）承辦的2017世界機(jī)器人大會(huì)·機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新論壇在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心二層會(huì)議室AB成功召開。本次論壇旨在展示航海、航空、水下、交通等不同領(lǐng)域中機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與創(chuàng)新。此次論壇由中國(guó)工程院院士、學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、西安交通大學(xué)鄭南寧教授與法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究中心Jean-Paul Laumond教授共同擔(dān)任論壇主席。學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)、中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院趙延龍研究員作論壇主持，來(lái)自各高校科研院所及企事業(yè)單位共200余人參加了此次論壇。
學(xué)會(huì)理事、北京康拓科技有限公司副總裁王迎春研究員作論壇致辭。王迎春研究員在致辭中提出機(jī)器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志，而特種機(jī)器人技術(shù)在國(guó)家戰(zhàn)略資源勘探、公共安全與災(zāi)難救援等領(lǐng)域中的重要作用，在此背景之下，召開此次論壇是非常重要且必要的。
法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究中心的系統(tǒng)分析與架構(gòu)實(shí)驗(yàn)室主任Jean-Paul Laumond教授首先圍繞仿人機(jī)器人作題為“Are humanoid robots the robots of the future?”的主題報(bào)告，報(bào)告闡述了仿人機(jī)器人的具體應(yīng)用及其研究進(jìn)展等，通過精彩的視頻展示出未來(lái)仿人機(jī)器人在人類生活中的作用及意義。
中科院自動(dòng)化所王碩研究員作了題為“水下仿生機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用”的報(bào)告。他在報(bào)告中詳細(xì)介紹了水下航行體仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)理、仿生機(jī)器魚設(shè)計(jì)與控制等研究工作，重點(diǎn)介紹了仿魚推進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、仿魚推進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制方法、仿生機(jī)器魚浮潛運(yùn)動(dòng)控制方法、身體尾鰭推進(jìn)控制、波動(dòng)鰭推進(jìn)控制、自主避障控制、水下自主作業(yè)控制等方法和技術(shù)。報(bào)告詳細(xì)生動(dòng)，對(duì)仿生機(jī)器人的研究有很大的指導(dǎo)意義。
仿生導(dǎo)航是拒止、干擾環(huán)境下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他運(yùn)動(dòng)體自主導(dǎo)航的重要途徑。北京航空航天大學(xué)郭雷教授在以“空中機(jī)器人仿生導(dǎo)航和智能信息融合技術(shù)”的報(bào)告中，介紹了研究團(tuán)隊(duì)在空中機(jī)器人（無(wú)人機(jī)）仿生自主導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的若干進(jìn)展，包括：仿生偏振/光流傳感機(jī)理與傳感器設(shè)計(jì)，光機(jī)電磁生多源信息智能融合機(jī)制和抗干擾濾波方法，仿生自主導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容。
眾所周知，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用的深入，機(jī)器人示教已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求。對(duì)此，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所趙吉賓研究員在題為“機(jī)器人柔順控制與智能拋光技術(shù)”的報(bào)告中，通過介紹工業(yè)中常見的打磨拋光，分析工件的特點(diǎn)和工藝要求，提出了機(jī)器人柔順拋光技術(shù)，并且實(shí)現(xiàn)了針對(duì)復(fù)雜曲面拋光的光順加工軌跡自動(dòng)編程技術(shù)，最后介紹的機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光的幾個(gè)案例生動(dòng)的展示其技術(shù)。
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)朱華教授在論壇中作了題為“煤礦救援機(jī)器人”的報(bào)告。朱華教授通過分析煤礦救援機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用需求，以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出了面向煤礦災(zāi)害救援機(jī)器人的開發(fā)技術(shù)與具體的應(yīng)用，具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。
清華大學(xué)李力副教授所作報(bào)告題目是“智能無(wú)人駕駛汽車”。在報(bào)告中，李力副教授指出，智能無(wú)人駕駛汽車面臨的主要挑戰(zhàn)是機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展水平?jīng)Q定了智能無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展水平。而人工智能的終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)能夠綜合解決各種問題的智能，通過細(xì)化任務(wù)，實(shí)現(xiàn)解決某些具體問題的智能。同時(shí)在報(bào)告的最后提出了以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法來(lái)解決無(wú)人駕駛汽車智能測(cè)試所面臨的挑戰(zhàn)。
本次論壇最后的報(bào)告來(lái)自于天津航海儀器研究所楊曄副總工程師，報(bào)告題目是“慣性技術(shù)在遙感重力信息測(cè)量中的應(yīng)用”。通過闡述前主要遙感重力測(cè)量?jī)x器的原理、特點(diǎn)、發(fā)展趨勢(shì)，楊副總工程師指出，遙感重力信息測(cè)量本質(zhì)上是引力和運(yùn)動(dòng)加速度的敏感，以及對(duì)兩者進(jìn)行分離處理的過程。慣性技術(shù)是其中敏感部分的核心也是建立測(cè)量坐標(biāo)系的基礎(chǔ)。同時(shí)，展現(xiàn)了我國(guó)當(dāng)前的海空重力遙感技術(shù)在世界各國(guó)中的領(lǐng)先地位。
當(dāng)前，機(jī)器人和智能制造已經(jīng)成為國(guó)家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域，而機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用已成為塑造創(chuàng)新發(fā)展新優(yōu)勢(shì)的“必爭(zhēng)之地”，大力發(fā)展機(jī)器人技術(shù)既是經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的現(xiàn)實(shí)所需，也是智能社會(huì)發(fā)展的必然要求。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)面對(duì)國(guó)家重大需求，自2015年起創(chuàng)辦國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇，并連續(xù)3年承辦世界機(jī)器人大會(huì)分論壇，以促進(jìn)智能機(jī)器人基礎(chǔ)理論研究、成果創(chuàng)新和關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，推動(dòng)機(jī)器人在智能制造、智慧生活、智能產(chǎn)業(yè)和國(guó)防安全領(lǐng)域的深入應(yīng)用。
學(xué)會(huì)秘書處 供稿
