第六屆中國認知計算與混合智能學術大會圓滿落幕。2024年11月1日，第六屆中國認知計算與混合智能學術大會在山東青島成功落下帷幕。本次大會由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國自動化學會和中國認知科學學會聯合主辦，吸引了眾多國內外知名專家學者參加，共同探討了人工智能領域的前沿技術和未來發展方向。
一、大會背景
本屆大會以“人工智能的基本科學問題”為主題，重點聚焦腦認知科學、神經科學與人工智能的交叉融合。大會邀請了認知計算、混合智能、人工智能芯片及新型計算架構、先進感知技術等領域的著名專家學者做大會報告，旨在促進學術交流，推動我國新一代人工智能的發展。
二、會議現場
本次會議大會主席為中國科學院院士、中國認知科學學會理事長、中科院生物物理研究所研究員陳霖，中國工程院院士、中國自動化學會理事長、西安交通大學鄭南寧教授。開幕式邀請了中國工程院院士、中國自動化學會理事長、西安交通大學鄭南寧教授致辭，旨在促進人工智能領域的前沿研究與發展，希望各位專家、學者能在本次會議上相互啟發，共同推動我國新一代人工智能的發展。
主論壇
其中，CCHI 2024主論壇由西安交通大學辛景民教授主持，邀請了國家電網有限公司郭劍波院士（人在回路的電網調控混合增強智能技術）、武漢大學劉勝院士（低成本高可靠車規級傳感器對人形機器人的啟示）、國防科技大學胡德文教授（人與機器人智能融合技術）。
主論壇主持人辛景民教授
主論壇報告人、國家電網有限公司郭劍波院士進行“人在回路的電網調控混合增強智能技術”報告
其中，國家電網有限公司郭劍波院士的報告為人在回路的電網調控混合增強智能技術，概述了人機混合增強智能在大電網調控領域應用技術的發展。首先，介紹了人工智能技術應用于大電網調控面臨的巨大挑戰，并分析和總結了電力系統對于混合增強智能的需求。隨后，針對大電網調控業務特點，從人工智能和調控應用兩個維度，提出了電網調控人機混合增強智能的應用框架以及電網調控人機交互協同的目標和基本原則。在此基礎上，分析和討論大電網調控人機混合智能的融合建模、協同互動、雙向學習、趨優進化，以及應用驗證關鍵技術以及電網調控人機混合增強系統，以期推動和豐富混合智能技術在電力系統的應用方面的基礎理論與關鍵技術的發展。
主論壇報告人、武漢大學劉勝院士進行“低成本高可靠車規級傳感器對人形機器人的啟示”報告
武漢大學劉勝院士的報告為低成本高可靠車規級傳感器對人形機器人的啟示，概述了人形機器人作為集成人工智能和高端制造的新賽道，其感知能力依賴于高性能傳感器。低成本、高可靠性傳感器能顯著降低生產成本，提升機器人的智能化水平和適應能力。MEMS壓力傳感器在汽車行業的成功應用展示了其可靠性，但應用于人形機器人仍面臨制造和封裝的可靠性問題及多尺度效應的挑戰。為解決這些挑戰，提出多場多尺度建模與仿真，并強調“不模擬不上線”。通過芯片制造、封裝工藝建模及數字孿生技術，實現傳感器的低成本、高可靠性生產。這些方法提升傳感器性能，支持大規模量產。掌握低成本、高可靠性的車規級壓力傳感器技術，是破解中國高端傳感器領域“卡脖子”難題的關鍵，也是提升國家在人形機器人和智能制造領域競爭力的重要途徑。通過技術創新與國際合作，中國有望在這一領域占據領先地位，為未來社會發展注入新活力。
主論壇報告人、國防科技大學胡德文教授進行“人與機器人智能融合技術”報告
國防科技大學胡德文教授的報告為人與機器人智能融合技術，概述了腦機接口的現狀和進展、功能成像腦連接圖譜的建立與應用、視覺機理與計算的新進展、頭顯和人機共駕方面的研究工作。
分論壇1
CCHI 2024會議分論壇：受神經科學啟發的計算架構與器件，由武漢大學張俊教授主持，邀請了中國南方電網有限責任公司鄭外生教授級高工（基于神經網絡的電力系統“馭電“智能仿真器）、上海交通大學王賀升教授（基于視覺的機器人定位導航與控制）。
分論壇主持人張俊教授
分論壇報告人、中國南方電網有限責任公司鄭外生教授級高工進行“基于神經網絡的電力系統“馭電”智能仿真器”報告
其中，中國南方電網有限責任公司鄭外生教授級高工的報告為基于神經網絡的電力系統“馭電”智能仿真器，概述了電力系統是現代工業最復雜的系統之一，關系國計民生和能源安全，我國新能源裝機全球占比超40%，大規模新能源并網帶來全新技術挑戰，新能源承載能力和安全穩定特性分析成為迫切需要回答的重大科學難題。傳統電力系統分析構建簡化的機理模型并通過數值積分進行求解分析，探索電力系統安全穩定運行邊界。然而在新型電力系統背景下，電力系統規劃和運行面臨海量場景和海量計算帶來的維數災難問題，傳統的方法難以適應。“馭電”智能仿真大模型構建了表征電網拓撲關系、電力系統規律的全新大模型基座和底層算子，打造了電力行業垂直大模型。通過采用單Token多重掩碼機制、將電力系統規律嵌入損失函數、采用多重注意力機制表征電網拓撲、借助分塊權重凍結機制固化習得經驗等多項技術創新，在海量真實電網數據賦能下，“馭電”智能仿真大模型體現出了優異的性能，實現了毫秒級上千場景分析，相比經典仿真效率提升1000倍，誤差小于1.5%，將支撐打造電力系統智能分析的“超強大腦”，助力電網新能源利用率顯著提升。
分論壇報告人、上海交通大學王賀升教授進行“基于視覺的機器人定位導航與控制”報告
上海交通大學王賀升教授的報告為基于視覺的機器人定位導航與控制，概述了服務機器人兩大核心功能，即移動與操作，首先對服務機器人產業與技術發展現狀、所面臨難點進行概述。其次介紹了團隊長期攻關移動與操作中核心技術難題所取得的主要成果：針對非完整約束移動機器人復雜動力學和環境動態干擾造成的速度感知與定位失效問題，提出了融合注意力后端優化的顯式遮擋計算方法，實現了復雜大場景中移動機器人視覺融合的魯棒感知與定位；針對未標定環境導致傳統定制化控制算法易失效的問題，創建了完全不依賴先驗環境信息的自適應視覺伺服框架，解決了不依賴標定的機器人高精度作業難題。形成了一套實用性廣的基于視覺的方法體系，提升了服務機器人關鍵共性技術水平。
分論壇2
CCHI 2024會議分論壇：認知計算的基礎理論，由香港科技大學（廣州）鄭心湖助理教授主持，邀請了西安交通大學蘭旭光教授（具身智能的挑戰：世界模型構建與因果推理）、清華大學李勇教授（城市認知與決策智能）。
分論壇主持人鄭心湖助理教授
分論壇報告人、西安交通大學蘭旭光教授進行“具身智能的挑戰：世界模型構建與因果推理”報告
其中，西安交通大學蘭旭光教授的報告為具身智能的挑戰：世界模型構建與因果推理，概述了人工智能大模型方面的進展，包括自然語言處理，視覺與語言多模態等，特別是機器人在行為智能方面的進展和面臨的挑戰，提出了非結構場景基于常識和視覺推理的機器人自主作業方法，將語言大模型融入視覺grounding，使得機器人能夠對動態非結構場景進行視覺推理，以最優的方式完成特定物體的自主作業。進一步介紹了所提出的基于經驗一致性蒸餾的機器人持續強化學習、決策大模型想象引導的多機器人自主協同方法，以及相關算法在物流、航空與航天等領域的應用。
分論壇報告人、清華大學李勇教授進行“城市認知與決策智能”報告
清華大學李勇教授的報告為城市認知與決策智能，概述了針對城市開放、動態、真實環境下的推理與決策等問題展開研究，本報告介紹城市認知與決策智能相關研究，通過構建大規模城市知識庫和知識與數據協同的認知計算方法，研發了城市認知計算研究平臺，并初步探討針對典型城市推理與決策任務的智能決策研究。
此次會議通過主題報告、分論壇討論及互動環節為參會嘉賓和聽眾提供了一個高水平的認知計算和混合智能研究領域知識共享平臺，報道了該領域最新的學術成果，為推動認知計算和混合智能領域內學術研究和技術發展做出了貢獻。
