2024年7月3日，中國自動化學會以線上會議形式組織召開了“FAST反射面激光靶標維護機器人”項目成果鑒定會，該成果由中國科學院自動化研究所牽頭，與中國科學院國家天文臺、吉林大學、貴州射電天文臺共同完成。
鑒定委員會由中國工程院院士、中國自動化學會常務理事、湖南大學機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心主任王耀南教授擔任主任委員，國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”專項專家組組長、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰教授擔任副主任委員。來自中國科學院沈陽自動化研究所、國家自然科學基金委員會、上海交通大學、北京航空航天大學、北京理工大學、北京工業(yè)大學、機科發(fā)展科技股份有限公司等多所高校、機構及公司相關領域?qū)＜覔挝瘑T。鑒定會由中國自動化學會副秘書長王壇主持。
項目組在鑒定會上向鑒定委員會專家匯報了項目技術成果報告、查新報告和測試報告等。鑒定委員會專家認真審查了項目組提供的相關材料，通過質(zhì)詢、討論與評議等形式，最終形成鑒定意見。
據(jù)了解，中國科學院自動化研究所牽頭的科技成果針對FAST重大科學基礎設施的緊迫需求和重大難題，開展了反射面激光靶標維護機器人研制工作，突破了薄壁反射面全向運動平臺設計、強反光靶標三維位姿精準測量、靶標側(cè)向旋擰與柔順拆裝控制等關鍵技術，取得了創(chuàng)新性成果，并已成功應用于FAST激光靶標的自主維護工作，產(chǎn)生了顯著的社會效益與重大影響。
中國科學院自動化研究所、中國科學院國家天文臺、吉林大學、貴州射電天文臺的相關項目組成員參加了會議。
