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追新逐質(zhì)，智創(chuàng)未來。2024年6月2日，2024國家新質(zhì)生產(chǎn)力與智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展會議具身智能平行會議在北京友誼賓館友誼宮圓滿舉行。
近年來，隨著人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，具身智能已成為研究和應(yīng)用的前沿領(lǐng)域。相較于僅能被動接收數(shù)據(jù)的離身智能，具身智能要求智能體能夠通過感知環(huán)境中的信息，利用自身的機械結(jié)構(gòu)和運動能力來主動與環(huán)境進行交互，并根據(jù)所獲得的反饋信息進行決策和行動。具身智能平行會議由中國自動化學(xué)會集成自動化技術(shù)專業(yè)委員會承辦，由中國自動化學(xué)會理事、同濟大學(xué)教授陳啟軍擔(dān)任主席，邀請了來自全國各大名校、研究所的七位具身智能領(lǐng)域?qū)＜易鲌蟾妗１酒叫袝h從具身智能的共性關(guān)鍵技術(shù)出發(fā)開展學(xué)術(shù)交流研討，探討如何通過集成感知、認識與行動功能的系統(tǒng)設(shè)計，優(yōu)化智能體與環(huán)境的交互，以及如何利用機器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)技術(shù)改進這些系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。
平行會議開始之前，會議主席陳啟軍教授進行歡迎致辭，隨后進行七位報告人的主題報告。
陳啟軍教授歡迎致辭
清華大學(xué)劉華平教授進行了題為“具身多體協(xié)同主動感知與交互學(xué)習(xí)”的報告，面向態(tài)勢理解在適應(yīng)異構(gòu)機器人平臺感知、動作的能力差異，以及適應(yīng)廣域動態(tài)場景高效、魯棒的感知這兩大類多機器人協(xié)同任務(wù)需求，針對如何利用異構(gòu)多機器人的感知與學(xué)習(xí)能力實現(xiàn)集群增效與行為涌現(xiàn)，介紹了相關(guān)的研究進展。
劉華平教授作報告
西安交通大學(xué)孫宏濱教授進行了題為“展望具身智能計算架構(gòu)與芯片”的報告，分析了機器人基本框架以及現(xiàn)有深度學(xué)習(xí)范式問題，介紹了構(gòu)建具身智能計算架構(gòu)的基本技術(shù)路線，以及在技術(shù)發(fā)展過程中需要研究的新問題。
孫宏濱教授作報告
北京理工大學(xué)王鋼教授進行了題為“世界模型強化學(xué)習(xí)及其在無人系統(tǒng)中的應(yīng)用”的報告，全面系統(tǒng)地介紹了世界模型強化學(xué)習(xí)這一研究方向并分享了近期的創(chuàng)新型成果，提出基于可變世界模型強化學(xué)習(xí)的異構(gòu)多智能體實現(xiàn)是未來的研究方向。
王鋼教授作報告
北京航空航天大學(xué)左宗玉教授進行了題為“Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems（多智能體系統(tǒng)固定時間協(xié)同控制）”的報告，介紹了多智能體系統(tǒng)固定時間協(xié)同控制的一些基本概念和設(shè)計方法，并介紹了固定時間協(xié)同控制的最新研究成果。
左宗玉教授作報告
華中科技大學(xué)人工智能與自動化學(xué)院孫建坤副研究員進行了題為“智能自主無人系統(tǒng)主動抗干擾安全控制研究”的報告，從抗干擾和安全控制設(shè)計的角度，介紹了相關(guān)的多源干擾實時估計和補償、事件觸發(fā)主動抗干擾控制和安全控制等最新成果，并探討了該方向未來研究前景。
孫建坤副研究員作報告
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所劉浩研究員進行了題為“柔性手術(shù)機器人技術(shù)及應(yīng)用進展”的報告，對柔性手術(shù)機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進行了概述，并介紹了他在柔性手術(shù)機器人方向關(guān)鍵技術(shù)的研究以及應(yīng)用情況。
劉浩研究員作報告
同濟大學(xué)史淼晶教授進行了題為“大模型驅(qū)動的文本引導(dǎo)式視覺場景感知”的報告，介紹了大模型的興起和他所在的課題組在大模型驅(qū)動的文本引導(dǎo)式視覺場景感知方面的探索，包括文本指引的物體檢測、場景分割、場景圖檢測等。
史淼晶教授作報告
本次具身智能平行會議吸引了眾多專家學(xué)者前來學(xué)習(xí)交流。會議期間，參會者進行了熱烈的討論。大家一致認為：人工智能等新質(zhì)生產(chǎn)力是引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的核心力量，能主動與環(huán)境進行交互的具身智能擁有廣闊的應(yīng)用空間和發(fā)展前景，將成為人工智能技術(shù)的重要研究方向。與會者們表示希望今后可以多舉辦類似的活動，在交流中促進科研新想法、新思路的誕生，共同促進新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展。
