2020年11月1日，2020中國自動化大會Workshop智能導航與控制系統采用線上騰訊會議的方式成功召開。本次Workshop由中國自動化學會主辦，中國自動化學會導航制導與控制專委會承辦，北京航空航天大學/北航創新研究院協辦。此次論壇交流的目的是總結并研討近年來我國學者在導航制導與控制領域取得的前沿成果，促進本領域以及相關學科領域學者的合作與交流，推動理論研究與工程應用的密切結合。
會議主席由北京航空航天大學郭雷教授和中國航天科技集團祁振強研究員擔任，報告上下半場分別由祁振強研究員和余翔教授主持。會議邀請了華中科技大學曾志剛教授、西北工業大學黃攀峰教授、北京大學喻俊志教授、國防科技大學徐昕教授、北京理工大學孫健教授、以及上海交通大學武元新教授六位專家分享他們的最新研究成果，引起了與會專家學者熱烈反響，會議高峰時期參會人數高達260余人。
本次論壇主席郭雷教授和祁振強研究員先后致辭。在致辭中，兩位主席介紹了導航制導與控制專委會發展歷程、智能導航與控制技術在運動體中的重要作用，并指出導航制導與控制技術作為我國中長期科技發展規劃多個重大專項的關鍵技術，關系到國家安全和國民經濟建設。
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首先，華中科技大學曾志剛教授作“空天防御中人工智能技術的應用與探討”報告。曾志剛教授的報告介紹了空天防御面臨的挑戰、精確制導等基礎技術以及在智能感知成像技術方面的研究進展。最后，曾志剛教授還跟大家分享了智能識別研究發展的一些思考。
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西北工業大學黃攀峰教授作“智能空間機器人關鍵技術研究及應用”報告。黃攀峰教授的報告闡述了空間機器人的研究背景、空間機械臂遙操作技術、及空間繩系機器人技術。最后，針對人工智能背景下空間機器人及遙操作技術的發展趨勢進行展望與思考。
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北京大學喻俊志教授作“服務機器人動態非結構化環境描述與導航控制”報告。喻俊志教授分別從服務機器人的局部場景稠密感知、結構信息提取與分析、增強式環境建模、大范圍自主導航、以及機械臂自主規劃抓取五個方面介紹了團隊在服務機器人方面的研究進展。祁振強研究員對三位報告人的工作做了精彩點評，并指出理論-實踐-應用，啟發科研，推動發展。
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國防科技大學徐昕教授作“基于學習的預測控制及在無人車輛中的應用”報告。徐昕教授團隊針對智能系統的學習與預測問題，在此次報告中詳細介紹了基于模型學習的預測控制、數據驅動的無人車輛建模方法、以及學習型預測控制在無人車輛中的應用，并對這一方面的未來研究工作方向進行了探討。主持人余翔教授對報告內容進行了總結，并指出學習預測使無人車更加智能。
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北京理工大學孫健教授作“無人系統分布式協調控制”報告。報告從無人系統的背景及研究現狀出發，簡述了無人系統的國內外發展現狀及對比，分析了現階段無人系統面臨的問題與挑戰，分別從多無人系統的協同指揮與決策、分布式協同控制、協同故障/攻擊檢測、以及人-多機器人的共享控制等方面分享了研究成果。余翔教授總結指揮決策-協同控制-容錯控制-人機協作使得多無人系統更智能、更高效、更安全、更穩健。
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上海交通大學武元新教授作“面向高動態應用的精確慣導解算”報告。報告針對慣導解算的原理性缺陷和算法缺陷問題，設計了基于函數迭代的慣導算法iNavFlter以及關于ODE的求解。主持人余翔教授對武元新教授的精彩報告表示感謝，精確慣導解算將使飛行器看得更清楚。
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最后，導航制導與控制專委會主任郭雷教授對專題論壇進行了總結，不僅肯定了各報告人的工作，還向所有研究者寄予殷切期望，并對北航/北航杭研院空間智能自主系統研究中心的各位老師和同學辛勤籌備工作表示感謝。會議的成功召開為導航制導與控制學科的進一步發展指明了若干重要方向，具有積極的指導意義。
來源：大會組委會
