Activities
CAA會(huì)士面對(duì)面系列活動(dòng)是中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)為學(xué)會(huì)會(huì)士量身打造的高端學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，每期活動(dòng)邀請1位或數(shù)位學(xué)會(huì)會(huì)士進(jìn)行專題報(bào)告，圍繞國際科技熱點(diǎn)，聚焦國家創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略需求，前瞻學(xué)科領(lǐng)域發(fā)展新方向，積極發(fā)揮學(xué)術(shù)引領(lǐng)和科技智庫作用，展現(xiàn)重大學(xué)術(shù)咨詢研究成果，引導(dǎo)社會(huì)尊崇科學(xué)思想和方法，促進(jìn)公眾提升科學(xué)意識(shí)和素養(yǎng)。
第六期會(huì)士面對(duì)面講座于2022年5月13日上午成功召開，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、香港中文大學(xué)黃捷教授作題為“不確定領(lǐng)航系統(tǒng)的自適應(yīng)分布式觀測器及其應(yīng)用”的報(bào)告，本次活動(dòng)由CAA青年人才托舉工程項(xiàng)目入選者、同濟(jì)大學(xué)特聘研究員郭露露主持。
此次活動(dòng)通過騰訊會(huì)議、CAA會(huì)議小程序、CAA官方視頻號(hào)、bilibili官方賬號(hào)、學(xué)會(huì)微博官方賬號(hào)、新浪直播間及科技工作者之家全程直播，觀看人次超10萬！
分布式觀測器是一種針對(duì)領(lǐng)航系統(tǒng)的分布式動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器，它能夠估計(jì)領(lǐng)航系統(tǒng)的信號(hào)并通過多智能體系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)將領(lǐng)航系統(tǒng)的信號(hào)傳遞給每個(gè)跟隨者，因此是處理復(fù)雜多智能體系統(tǒng)中各種協(xié)同控制問題的有效工具。分布式觀測器的開發(fā)始于2010年，目前已歷經(jīng)三個(gè)階段。第一階段需假定每個(gè)跟隨者都知道領(lǐng)航系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。2016年起進(jìn)入第二階段，其功能增強(qiáng)到只要求以領(lǐng)航系統(tǒng)為鄰居的跟隨者知道領(lǐng)航系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。具有此功能的分布式觀測器被稱為已知領(lǐng)航系統(tǒng)的自適應(yīng)分布式觀測器。
實(shí)際應(yīng)用中，領(lǐng)航系統(tǒng)通常含未知參數(shù)，因此自2017年以來，黃捷教授團(tuán)隊(duì)開始致力于為不確定領(lǐng)航系統(tǒng)開發(fā)自適應(yīng)分布式觀測器。這種分布式觀測器不僅需要估計(jì)領(lǐng)航系統(tǒng)的信號(hào)，還需要估計(jì)領(lǐng)航系統(tǒng)的未知參數(shù)。目前，對(duì)于不確定領(lǐng)航系統(tǒng)的自適應(yīng)分布式觀測器的研究仍處于起步階段，有許多問題仍未解決。在本次報(bào)告中，黃捷教授首先對(duì)分布式觀測器的發(fā)展脈絡(luò)進(jìn)行概述，繼而展望了不確定領(lǐng)航系統(tǒng)自適應(yīng)分布式觀測器的研究進(jìn)展，報(bào)告也展示了自適應(yīng)分布式觀測器的若干應(yīng)用。
香港中文大學(xué)黃捷教授作報(bào)告
同濟(jì)大學(xué)特聘研究員郭露露主持
