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2020年11月6日，2020中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)“CAC2020 Workshop自動(dòng)化領(lǐng)域優(yōu)秀期刊論文宣講”在線(xiàn)上成功召開(kāi)。
本次Workshop旨在豐富自動(dòng)化大會(huì)內(nèi)容，同時(shí)給自動(dòng)化領(lǐng)域相關(guān)期刊優(yōu)秀論文提供一個(gè)展示和交流的平臺(tái)。通過(guò)組織自動(dòng)化領(lǐng)域優(yōu)秀期刊論文進(jìn)行宣講，熟悉近期熱點(diǎn)研究問(wèn)題，洞察未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。該Workshop邀請(qǐng)了中國(guó)科學(xué)院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)段廣仁教授，西安交通大學(xué)蘭旭光教授，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所魏慶來(lái)研究員，天津大學(xué)穆朝絮教授，東北大學(xué)王立夫副教授，北京航空航天大學(xué)諸兵副教授，華中科技大學(xué)王燕舞教授、上海交通大學(xué)曹文祺博士八位優(yōu)秀學(xué)者作精彩報(bào)告，報(bào)告分享了八位學(xué)者在《模式識(shí)別與人工智能》、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》（《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》（英文版），簡(jiǎn)稱(chēng)JAS）、《控制與決策》、《信息與控制》、《控制理論與應(yīng)用》等多個(gè)期刊上發(fā)表論文的最新研究成果。論壇由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)王成紅副理事長(zhǎng)擔(dān)任主席并主持。
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首先，西安交通大學(xué)蘭旭光教授作題為“人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景中視覺(jué)推理與學(xué)習(xí)”的報(bào)告。報(bào)告介紹了機(jī)器人在智能方面的進(jìn)展和面臨的挑戰(zhàn)，特別是人機(jī)協(xié)作中機(jī)器人自主理解、學(xué)習(xí)和作業(yè)的難點(diǎn)。并針對(duì)這些問(wèn)題提出了一種基于物理穩(wěn)定性和物體功能的視覺(jué)推理、適用于堆疊物體場(chǎng)景中的機(jī)器人作業(yè)和工具自動(dòng)構(gòu)建方法及基于經(jīng)驗(yàn)回放的信賴(lài)域策略?xún)?yōu)化方法。
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中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所魏慶來(lái)研究員作題為“平行控制基本原理與性能分析”的報(bào)告。報(bào)告首先介紹了平行控制的原理和基本結(jié)構(gòu)，然后進(jìn)一步介紹了連續(xù)時(shí)間線(xiàn)性系統(tǒng)和非線(xiàn)性系統(tǒng)平行控制的基礎(chǔ)理論以及最新研究進(jìn)展，并對(duì)平行控制的未來(lái)研究方向進(jìn)行了展望。
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天津大學(xué)穆朝絮教授作題為“多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的若干關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題”的報(bào)告。主要介紹了強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的原理，分析多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)中存在的若干重要問(wèn)題和解決方法, 對(duì)所調(diào)查方法的優(yōu)缺點(diǎn)和相關(guān)應(yīng)用進(jìn)行分析和討論. 最后提供多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)未來(lái)的研究方向, 為多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制提供一些思路。
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東北大學(xué)王立夫副教授作題為“復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論及其在城市交通系統(tǒng)中的應(yīng)用”的報(bào)告。報(bào)告從復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的角度分析和研究城市軌道交通和道路交通網(wǎng)絡(luò)的建模和控制問(wèn)題，并以北京地鐵網(wǎng)絡(luò)為實(shí)例，建立攜帶負(fù)載系數(shù)的網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)其控制節(jié)點(diǎn)的選取進(jìn)行分析。同時(shí)，針對(duì)道路交通網(wǎng)絡(luò)，建立車(chē)流量的動(dòng)力學(xué)模型，分析交通網(wǎng)絡(luò)控制問(wèn)題。
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中國(guó)科學(xué)院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)段廣仁教授作題為“空間光通信精確跟蹤控制系統(tǒng)—參數(shù)化綜合優(yōu)設(shè)計(jì)”的報(bào)告。報(bào)告介紹了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)化方法，該方法應(yīng)用在空間精確瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，拋棄了傳統(tǒng)方法的精、粗系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)的思想，對(duì)兩級(jí)子系統(tǒng)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)。通過(guò)綜合優(yōu)化參數(shù)化方法所提供的設(shè)計(jì)自由度，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對(duì)階躍干擾的解耦和復(fù)雜干擾的抑制、不敏感極點(diǎn)配置和控制增益極小化等多目標(biāo)設(shè)計(jì)要求，從而顯著地提高了對(duì)準(zhǔn)精度，使其由原來(lái)的微弧度量級(jí)提高到了納弧度量級(jí)。
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北京航空航天大學(xué)諸兵副教授作題為“四旋翼無(wú)人機(jī)—吊掛載荷系統(tǒng)建模與控制綜述”的報(bào)告。報(bào)告整體介紹了四旋翼無(wú)人機(jī)—吊掛載荷系統(tǒng)。該系統(tǒng)是通過(guò)纜繩連接載荷與四旋翼無(wú)人機(jī)形成的欠驅(qū)動(dòng)非線(xiàn)性系統(tǒng)。
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華中科技大學(xué)王燕舞教授作題為“微電網(wǎng)能量分享策略研究”的報(bào)告。報(bào)告討論了智能微電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)能量分享的典型框架，分析了不同框架的特點(diǎn)、優(yōu)勢(shì)、局限性以及相關(guān)技術(shù)手段，并扼要介紹了團(tuán)隊(duì)在智能微電網(wǎng)的能量分享策略方面的幾個(gè)研究結(jié)果，淺析了該領(lǐng)域未來(lái)的發(fā)展方向。
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上海交通大學(xué)曹文祺博士作題為“具有可參數(shù)不確定性系統(tǒng)的對(duì)偶自適應(yīng)模型預(yù)測(cè)控制”的報(bào)告。報(bào)告指出，控制系統(tǒng)中存在的不確定性為其性能優(yōu)化帶來(lái)諸多問(wèn)題。為解決這些問(wèn)題，報(bào)告人將自適應(yīng)控制和魯棒控制的策略相結(jié)合，提出了一種在模型預(yù)測(cè)控制中利用未來(lái)不確定信息的對(duì)偶自適應(yīng)模型預(yù)測(cè)控制策略。
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來(lái)源：大會(huì)組委會(huì)
