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2021年10月16日，2021中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)Workshop自主導(dǎo)航與安全控制系統(tǒng)采用線上騰訊會(huì)議的方式成功召開(kāi)。本次Workshop由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專委會(huì)承辦，北京航空航天大學(xué)/北航杭州創(chuàng)新研究院協(xié)辦。此次論壇交流的目的是圍繞飛行器自主導(dǎo)航與安全控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行學(xué)術(shù)交流和研討，促進(jìn)本領(lǐng)域以及相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域?qū)W者的合作，推動(dòng)理論研究與工程應(yīng)用的密切結(jié)合。
會(huì)議主席由北京航空航天大學(xué)郭雷教授擔(dān)任，報(bào)告上下半場(chǎng)分別由余翔教授和喬建忠副教授主持。會(huì)議邀請(qǐng)了哈爾濱工程大學(xué)趙琳教授、西北工業(yè)大學(xué)史忠科教授、天津大學(xué)宗群教授、航天科技集團(tuán)一院祁振強(qiáng)研究員以及山東科技大學(xué)李智斌教授五位專家分享他們的最新研究成果，引起了與會(huì)專家學(xué)者熱烈反響，會(huì)議高峰時(shí)期參會(huì)人數(shù)高達(dá)280余人。
本次論壇主席郭雷教授致辭。在致辭中，郭雷教授祝賀了錢學(xué)森先生誕辰110周年和錢學(xué)森先生締造的中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)成立60周年，強(qiáng)調(diào)這一標(biāo)志性事件意味著自動(dòng)化學(xué)科的發(fā)展和導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、航空航天技術(shù)的需求是密不可分的，并指出自主導(dǎo)航與安全控制是智能無(wú)人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。
郭雷教授致辭
首先，哈爾濱工程大學(xué)趙琳教授作題為“面向遠(yuǎn)海應(yīng)用的北斗/GNSS高精度定位及其增強(qiáng)技術(shù)”的報(bào)告。趙琳教授的報(bào)告介紹了北斗海洋精密單點(diǎn)定位（Precise Point Positioning, PPP）技術(shù)研究和PPP增強(qiáng)技術(shù)研究進(jìn)展，分享了北斗/GNSS 差分增強(qiáng)定位系統(tǒng)的階段性成果和推廣應(yīng)用，并針對(duì)海洋PPP技術(shù)的精度、成本和可靠性進(jìn)行了展望。主持人余翔教授對(duì)趙琳教授的精彩報(bào)告表示感謝，總結(jié)了趙琳教授及其團(tuán)隊(duì)的研究項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了從算法到系統(tǒng)和測(cè)試全鏈條的研究，并在遠(yuǎn)海平臺(tái)進(jìn)行了應(yīng)用。
趙琳：面向遠(yuǎn)海應(yīng)用的北斗/GNSS高精度定位及其增強(qiáng)技術(shù)
西北工業(yè)大學(xué)史忠科教授作題為“無(wú)人飛行器導(dǎo)航與控制方法面臨的問(wèn)題”的報(bào)告。史忠科教授的報(bào)告從飛機(jī)導(dǎo)航問(wèn)題研究的背景意義出發(fā)，闡述了無(wú)人飛行器對(duì)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的挑戰(zhàn)，分別從無(wú)人機(jī)自主著陸/著艦、工程方面研究基礎(chǔ)及條件保障、導(dǎo)航誤差對(duì)控制系統(tǒng)的影響等方面分享了研究成果。主持人余翔教授對(duì)報(bào)告進(jìn)行了總結(jié)，并指出該報(bào)告從實(shí)際工程問(wèn)題出發(fā)，提煉導(dǎo)航與控制中存在的問(wèn)題，有利于導(dǎo)航控制一體化目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。
史忠科：無(wú)人飛行器導(dǎo)航與控制方法面臨的問(wèn)題
天津大學(xué)宗群教授作題為“拒止環(huán)境下多無(wú)人機(jī)自主感知與協(xié)同控制”的報(bào)告。宗群教授從傳感器退化場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)自主感知和拒止環(huán)境下多無(wú)人機(jī)協(xié)同定位與建圖兩個(gè)方面，介紹了無(wú)人系統(tǒng)自主感知面臨的問(wèn)題與挑戰(zhàn)，然后從未知多障礙環(huán)境下的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方面，介紹了有限視場(chǎng)約束下的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、針對(duì)稀疏特征場(chǎng)景下的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多無(wú)人機(jī)分布式協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及多變量有限時(shí)間小型多旋翼無(wú)人機(jī)軌跡跟蹤控制器設(shè)計(jì)等多個(gè)問(wèn)題。最后，對(duì)拒止環(huán)境下多無(wú)人機(jī)演示驗(yàn)證平臺(tái)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。主持人喬建忠副教授對(duì)宗群教授的精彩報(bào)告表示感謝，該報(bào)告從方法、技術(shù)到平臺(tái)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證多維度進(jìn)行研究總結(jié)，既有理論研究的深度，也有實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的高度。
宗群：拒止環(huán)境下多無(wú)人機(jī)自主感知與協(xié)同控制
中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院祁振強(qiáng)研究員作題為“航天器控制技術(shù)的發(fā)展思考”的報(bào)告。祁振強(qiáng)研究員首先介紹了中國(guó)航天的發(fā)展現(xiàn)狀，分別從航天控制技術(shù)的歷程、航天探索任務(wù)要求和控制技術(shù)發(fā)展的挑戰(zhàn)與應(yīng)對(duì)等方面進(jìn)行了介紹，并指出未來(lái)航天控制技術(shù)將呈現(xiàn)智能的、開(kāi)放的、云化的、可靠的特征。最后，針對(duì)如何解決信息之于控制——獲取與利用的充分性問(wèn)題、人工智能之于控制——算法的可用性問(wèn)題、體系之于控制——規(guī)模群體的協(xié)同調(diào)度和管理問(wèn)題進(jìn)行展望與思考。主持人喬建忠副教授對(duì)祁振強(qiáng)研究員的精彩報(bào)告表示感謝，對(duì)報(bào)告進(jìn)行了總結(jié)并給予了充分的肯定。
祁振強(qiáng)：航天器控制技術(shù)的發(fā)展思考
山東科技大學(xué)李智斌教授作題為“臨近空間長(zhǎng)航時(shí)任務(wù)集群容錯(cuò)協(xié)同控制”的報(bào)告。李智斌教授首先介紹了臨近空間集群協(xié)同探測(cè)的可行性，分別從環(huán)境數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的輔助決策、浮空器吊艙與任務(wù)載荷控制及集群動(dòng)態(tài)協(xié)同控制開(kāi)展的理論方法探索和實(shí)際工程試驗(yàn)進(jìn)展進(jìn)行了闡述和分享，并對(duì)飛行器集群協(xié)同容錯(cuò)控制研究進(jìn)行了展望。主持人喬建忠副教授對(duì)報(bào)告進(jìn)行了總結(jié)，指出報(bào)告對(duì)工程實(shí)踐中難題的敏銳把握及針對(duì)這些難題如何從控制角度著手解決等方面提供了有益借鑒。
李智斌：臨近空間長(zhǎng)航時(shí)任務(wù)集群容錯(cuò)協(xié)同控制
此次workshop的成功舉辦增進(jìn)了本領(lǐng)域及相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域?qū)W者的交流，促進(jìn)了研究者們的合作，推動(dòng)了理論研究與工程應(yīng)用的密切結(jié)合。本次workshop正值跨越時(shí)空的同一天——1964年10月16日我國(guó)第一顆原子彈爆炸成功、2003年10月16我國(guó)首次載人航天飛行圓滿成功以及神州十三號(hào)發(fā)射圓滿成功，這樣特殊的日子激勵(lì)了學(xué)者們對(duì)祖國(guó)航空航天事業(yè)的奉獻(xiàn)精神。
