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丁寶蒼
重慶郵電大學二級教授
報告題目：
雙層結構工業預測控制算法
報告摘要：
過去40多年，模型預測控制（MPC）得到廣泛應用，但大量的學術論著中鮮有恰好闡述和分析實際工業MPC整體技術的。這是因為實際工業MPC技術涉及的細節非常多且具有商業保密性，其科學問題散落在大量的學術論著中，使得恢復、解讀工業MPC的實用技術具有相當大的難度。我們查閱了大量文獻，進行了大量仿真對比，進一步結合自己的推理和再創造，完整構造了雙層MPC算法，完成了專著《工業預測控制》，開發了雙層結構工業MPC軟件。
雙層MPC按照三個模塊劃分：預測、穩態目標計算、動態控制。我們分別針對穩定被控變量和積分被控變量，給出了雙層結構MPC的整體策略。采用狀態空間模型，基于預鎮定控制律和人工干擾模型技術，給出了結構相同的整體控制策略，適合于穩定和不穩定被控系統。另外，我們從三個模塊相互關聯的角度，論證了在閉環系統穩定時，三種雙層結構MPC（穩定被控變量、積分被控變量、狀態空間實現）均具有無靜差特性，即在穩態時系統輸出與動態控制設定值之間無偏差。
報告人簡介：
丁寶蒼，重慶郵電大學二級教授，上海交通大學博士，Alberta大學博士后。發表預測控制論文160篇，并被SCI他引千余次。作為負責人承擔過國家自然科學基金等20余項科研項目。獲得2012年重慶市自然科學二等獎（排名1）、2016年Asian J Control最佳論文獎（排名1） 、2017年國家自然科學二等獎（排名3）、2020年中國自動化學會自然科學二等獎（排名1） 。出版《工業預測控制》等專著5部。長期從事預測控制研究，同時研究智慧能源、工業互聯網、過程系統先進控制、過程系統建模等。
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唐曉銘
重慶郵電大學教授
報告題目：
網絡化動態系統的預測控制方法
報告摘要：
由通信網絡連接控制系統中各類部件構成的網絡化動態系統已成為流程工業、智慧能源、智能交通等領域未來發展的必然趨勢。然而，通信網絡的介入促使控制系統在體系結構、控制策略和協同方法等方面都發生了深刻的變化。
本報告將聚焦以預測控制方法為圓心的網絡化動態系統建模、分析、控制三大核心研究內容，采用先線性系統再非線性系統，先狀態反饋再輸出反饋的思路，深入剖析網絡化動態系統的協同優化與預測控制的若干關鍵科學問題。
報告人簡介：
唐曉銘，重慶大學博士，美國德克薩斯大學UTARI研究所博士后，重慶郵電大學教授，碩士研究生導師。2019年入選重慶市巴渝學者青年學者，重慶市學術技術帶頭人后備人選。主要從事預測控制理論與方法、網絡化控制與系統等方向的基礎研究工作。在Automatica，IEEE Transactions on Fuzzy Systems，IEEE Transactions on Cybernetics，自動化學報等國內外權威期刊和會議上發表學術論文50余篇。研究成果曾榮獲重慶市自然科學二等獎，International Journal of Automation and Computing“Most Cited Paper Award”，首屆川渝學術大會優秀論文獎等獎勵及榮譽。
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來源：學會秘書處
