由中國自動化學會和重慶郵電大學自動化學院聯(lián)合舉辦的CAA云講座—車路協(xié)同專題論壇,將于2021年6月3日上午10:00-12:00舉行。本次論壇由重慶郵電大學教授李永福帶來報告“智能網(wǎng)聯(lián)車輛隊列協(xié)同控制”,重慶郵電大學教授蔣建春帶來報告“車路協(xié)同系統(tǒng)關鍵技術及應用”。精彩內容,敬請期待!


李永福
重慶郵電大學教授
報告題目:
智能網(wǎng)聯(lián)車輛隊列協(xié)同控制
報告摘要:
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車和交通領域的研究熱點。本報告將介紹一種智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下考慮信標傳輸通信概率的車輛跟蹤模型,在此基礎上,針對網(wǎng)聯(lián)車輛隊列控制,設計一種考慮車輛跟馳作用的隊列協(xié)同控制協(xié)議,討論車輛隊列的串穩(wěn)定特性,最后通過現(xiàn)場試驗,針對車輛隊列形成、入隊和出隊三種典型場景,驗證本文所提算法的有效性。
報告人簡介:
李永福,博士,教授,博士生導師。目前擔任中國自動化學會車輛控制與智能化專委會委員、預測控制與智能決策專委會委員、自適應動態(tài)規(guī)劃與強化學習專委會委員,中國人工智能學會智能交通專委會委員、中國公路學會自動駕駛工作委員會委員以及重慶市人工智能學會智慧交通委員會常務委員。美國普渡大學博士后,清華大學訪問學者,先后入選重慶市高層次特殊人才支持計劃-青年拔尖人才、重慶市學術技術帶頭人后備人選、重慶市創(chuàng)新青年科技人才和重慶市高校中青年骨干教師。
現(xiàn)擔任“智能空地協(xié)同控制重慶市高校重點實驗室”主任,重慶市海外技術合作平臺“智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通國際研發(fā)中心”主任兼領銜專家, “重慶市交通物聯(lián)網(wǎng)工程技術研究中心”重郵方負責人(重大-重郵共建)。并擔任智能交通領域國際頂級期刊 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 的Associate Editor以及Transportation Research Part C:Emerging Technologies 編委。
近年來,圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能交通系統(tǒng)和無人機集群控制等研究領域,承擔國家自然科學基金汽車聯(lián)合基金重點項目課題、面上項目和青年項目,國家重點研發(fā)計劃項目子課題和重慶市重點項目等20余項。發(fā)表學術論文近100篇,其中SCI一區(qū)論文20余篇,ESI高被引論文2篇,授權國家發(fā)明專利8項。榮獲2020年度川渝產(chǎn)學研創(chuàng)新獎一等獎(排第1)、重慶市優(yōu)秀博士學位論文、IEEE RCAR最佳學生論文提名獎和CCDC2021最具人氣學術作品獎等獎勵。
蔣建春
重慶郵電大學教授
報告題目:
車路協(xié)同系統(tǒng)關鍵技術及應用
報告摘要:
車路協(xié)同是采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術,全方位實施車車、車路、人車、車云等動態(tài)實時信息交互,并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理,充分實現(xiàn)“人-車-路-云” 的有效協(xié)同,保證交通安全,提高通行效率,從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。
本報告將主要針對國內外基于V2X通信的車路協(xié)同系統(tǒng)相關的研究現(xiàn)狀、政策法規(guī)、發(fā)展趨勢等方面進行分析介紹,分析車路協(xié)同系統(tǒng)中存在的關鍵技術問題,并對當前應用示范情況進行說明,并分析未來人車路協(xié)同系統(tǒng)中研究中的熱點和難點問題。
報告人簡介:
蔣建春,重慶大學博士,芬蘭坦佩雷理工大學訪問學者,重慶郵電大學教授,碩士研究生導師。重慶市學術技術帶頭人,智能網(wǎng)聯(lián)技術重慶市高校工程研究中心車聯(lián)網(wǎng)與智能交通研究所所長。主要面向V2X車聯(lián)網(wǎng)與智能交通等領域,開展面向環(huán)境智能感知的機器視覺處理、人工智能、車路協(xié)同、交通調度、輔助安全及嵌入式系統(tǒng)與軟件平臺關鍵技術等方面的研究。主持研發(fā)了C-V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)與在環(huán)仿真驗證平臺、基于OSEK標準的實時操作系統(tǒng)AutoOSEK與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺。主持和參加國家重大專項子課題、國家物聯(lián)網(wǎng)專項、核高基、863項目等省部級以上科研項目20余項。在國內外等重要學術期刊及國際會議上發(fā)表論文20余篇,出版著作5部,獲得國家發(fā)明專利20余項,獲得軟件著作權6項。
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來源:學會秘書處